git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telefire-v0.2/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_RADIO               1
  22 #define HAS_RADIO_RATE          1
  23 #define HAS_TELEMETRY           0
  24
  25 #define HAS_FLIGHT              0
  26 #define HAS_USB                 1
  27 #define HAS_BEEP                0
  28 #define HAS_GPS                 0
  29 #define HAS_SERIAL_1            0
  30 #define HAS_ADC                 1
  31 #define HAS_DBG                 0
  32 #define HAS_EEPROM              1
  33 #define HAS_LOG                 0
  34 #define HAS_PAD                 1
  35 #define USE_INTERNAL_FLASH      1
  36 #define DBG_ON_P1               0
  37 #define IGNITE_ON_P2            0
  38 #define IGNITE_ON_P1            1
  39 #define IGNITE_ON_P0            0
  40 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  41 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  42
  43 #define AO_LED_CONTINUITY(c)    (1 << (c))
  44 #define AO_LED_CONTINUITY_MASK  (0xf)
  45 #define AO_LED_ARMED            0x10
  46 #define AO_LED_RED              0x20
  47 #define AO_LED_AMBER            0x40
  48 #define AO_LED_GREEN            0x80
  49
  50 #define LEDS_AVAILABLE          (0xff)
  51 #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  52 #define HAS_ACCEL_REF           0
  53 #define SPI_CS_ON_P1            1
  54 #define HAS_AES                 1
  55 #define DMA_SHARE_AES_RADIO     1
  56
  57 #define SPI_CS_PORT     P1
  58 #define SPI_CS_SEL      P1SEL
  59 #define SPI_CS_DIR      P1DIR
  60
  61 #define SPI_CONST       0x00
  62
  63 #define HAS_SPI_0               0
  64 #define HAS_SPI_1               1
  65 #define SPI_1_ALT_1             0
  66 #define SPI_1_ALT_2             1
  67
  68 #define HAS_74HC165             1
  69 #define AO_74HC165_CS_PORT      P1
  70 #define AO_74HC165_CS_PIN       4
  71 #define AO_74HC165_CS           P1_4
  72
  73 #define AO_PCA9922_CS_PORT      P2
  74 #define AO_PCA9922_CS_PIN       0
  75 #define AO_PCA9922_CS           P2_0
  76
  77 #define AO_PAD_NUM              4
  78 #define AO_PAD_PORT             P1
  79 #define AO_PAD_DIR              P1DIR
  80
  81 #define AO_PAD_PIN_0            0
  82 #define AO_PAD_0                P1_0
  83 #define AO_PAD_ADC_0            0
  84
  85 #define AO_PAD_PIN_1            1
  86 #define AO_PAD_1                P1_1
  87 #define AO_PAD_ADC_1            1
  88
  89 #define AO_PAD_PIN_2            2
  90 #define AO_PAD_2                P1_2
  91 #define AO_PAD_ADC_2            2
  92
  93 #define AO_PAD_PIN_3            3
  94 #define AO_PAD_3                P1_3
  95 #define AO_PAD_ADC_3            3
  96
  97 #define AO_PAD_ALL_PINS         ((1 << AO_PAD_PIN_0) | (1 << AO_PAD_PIN_1) | (1 << AO_PAD_PIN_2) | (1 << AO_PAD_PIN_3))
  98 #define AO_PAD_ALL_CHANNELS     ((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2) | (1 << 3))
  99
 100 #define AO_SIREN_PORT           P2
 101 #define AO_SIREN_DIR            P2DIR
 102 #define AO_SIREN_PIN            3
 103 #define AO_SIREN                P2_3
 104
 105 #define AO_STROBE_PORT          P2
 106 #define AO_STROBE_DIR           P2DIR
 107 #define AO_STROBE_PIN           4
 108 #define AO_STROBE               P2_4
 109
 110 /* test these values with real igniters */
 111 #define AO_PAD_RELAY_CLOSED     3524
 112 #define AO_PAD_NO_IGNITER       16904
 113 #define AO_PAD_GOOD_IGNITER     22514
 114
 115 #define AO_PAD_ADC_PYRO         4
 116 #define AO_PAD_ADC_BATT         5
 117
 118 #define AO_ADC_FIRST_PIN        0
 119
 120 struct ao_adc {
 121         int16_t         sense[AO_PAD_NUM];
 122         int16_t         pyro;
 123         int16_t         batt;
 124 };
 125
 126 #define AO_ADC_DUMP(p)                                                  \
 127         printf ("tick: %5u 0: %5d 1: %5d 2: %5d 3: %5d pyro: %5d batt %5d\n", \
 128                 (p)->tick,                                              \
 129                 (p)->adc.sense[0],                                      \
 130                 (p)->adc.sense[1],                                      \
 131                 (p)->adc.sense[2],                                      \
 132                 (p)->adc.sense[3],                                      \
 133                 (p)->adc.pyro,                                          \
 134                 (p)->adc.batt)
 135
 136 #define AO_ADC_PINS     ((1 << AO_PAD_ADC_0) | \
 137                          (1 << AO_PAD_ADC_1) | \
 138                          (1 << AO_PAD_ADC_2) | \
 139                          (1 << AO_PAD_ADC_3) | \
 140                          (1 << AO_PAD_ADC_PYRO) | \
 141                          (1 << AO_PAD_ADC_BATT))
 142
 143 #endif /* _AO_PINS_H_ */