git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telefire-v0.1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_RADIO               1
  23 #define HAS_TELEMETRY           0
  24
  25 #define HAS_FLIGHT              0
  26 #define HAS_USB                 1
  27 #define HAS_BEEP                1
  28 #define HAS_GPS                 0
  29 #define HAS_SERIAL_1            0
  30 #define HAS_ADC                 1
  31 #define HAS_DBG                 0
  32 #define HAS_EEPROM              1
  33 #define HAS_LOG                 0
  34 #define HAS_PAD                 1
  35 #define USE_INTERNAL_FLASH      1
  36 #define DBG_ON_P1               0
  37 #define IGNITE_ON_P2            0
  38 #define IGNITE_ON_P1            1
  39 #define IGNITE_ON_P0            0
  40 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  41 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  42
  43 #define PAD_BOX                 0
  44
  45 #define AO_LED_CONTINUITY(c)    (1 << ((c) + 2))
  46 #define AO_LED_CONTINUITY_MASK  (0xc)
  47 #define AO_LED_ARMED            0x10
  48 #define AO_LED_RED              0x20
  49 #define AO_LED_AMBER            0x40
  50 #define AO_LED_GREEN            0x80
  51
  52 #define LEDS_AVAILABLE          (0xff)
  53 #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  54 #define HAS_ACCEL_REF           0
  55 #define SPI_CS_ON_P1            1
  56 #define HAS_AES                 1
  57 #define DMA_SHARE_AES_RADIO     1
  58
  59 #define SPI_CS_PORT     P1
  60 #define SPI_CS_SEL      P1SEL
  61 #define SPI_CS_DIR      P1DIR
  62
  63 #define SPI_CONST       0x00
  64
  65 #define HAS_SPI_0               0
  66 #define HAS_SPI_1               1
  67 #define SPI_1_ALT_1             0
  68 #define SPI_1_ALT_2             1
  69
  70 #define AO_74HC497_CS_PORT      P1
  71 #define AO_74HC497_CS_PIN       4
  72 #define AO_74HC497_CS           P1_4
  73
  74 #define AO_PCA9922_CS_PORT      P1
  75 #define AO_PCA9922_CS_PIN       4
  76 #define AO_PCA9922_CS           P1_4
  77
  78 #define AO_PAD_NUM              2
  79 #define AO_PAD_PORT             P1
  80 #define AO_PAD_DIR              P1DIR
  81
  82 #define AO_PAD_PIN_0            2
  83 #define AO_PAD_0                P1_2
  84 #define AO_PAD_ADC_0            2
  85
  86 #define AO_PAD_PIN_1            3
  87 #define AO_PAD_1                P1_3
  88 #define AO_PAD_ADC_1            3
  89
  90 #define AO_PAD_ALL_PINS         ((1 << AO_PAD_PIN_0) | (1 << AO_PAD_PIN_1))
  91 #define AO_PAD_ALL_CHANNELS     ((1 << 0) | (1 << 1))
  92
  93 #define AO_SIREN_PORT           P1
  94 #define AO_SIREN_DIR            P1DIR
  95 #define AO_SIREN_PIN            0
  96 #define AO_SIREN                P1_0
  97
  98 #define AO_STROBE_PORT          P1
  99 #define AO_STROBE_DIR           P1DIR
 100 #define AO_STROBE_PIN           1
 101 #define AO_STROBE               P1_1
 102
 103 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 104 #define AO_PAD_R_V_BATT_BATT_SENSE      100
 105 #define AO_PAD_R_BATT_SENSE_GND         27
 106
 107 #define AO_PAD_R_V_BATT_V_PYRO          100
 108 #define AO_PAD_R_V_PYRO_PYRO_SENSE      100
 109 #define AO_PAD_R_PYRO_SENSE_GND         27
 110
 111 #define AO_PAD_R_V_PYRO_IGNITER         100
 112 #define AO_PAD_R_IGNITER_IGNITER_SENSE  100
 113 #define AO_PAD_R_IGNITER_SENSE_GND      27
 114
 115 #define AO_PAD_ADC_PYRO         4
 116 #define AO_PAD_ADC_BATT         5
 117
 118 #define AO_ADC_FIRST_PIN        2
 119
 120 struct ao_adc {
 121         int16_t         sense[AO_PAD_NUM];
 122         int16_t         pyro;
 123         int16_t         batt;
 124 };
 125
 126 #define AO_ADC_DUMP(p)                                                  \
 127         printf ("tick: %5u 0: %5d 1: %5d pyro: %5d batt %5d\n",         \
 128                 (p)->tick,                                              \
 129                 (p)->adc.sense[0],                                      \
 130                 (p)->adc.sense[1],                                      \
 131                 (p)->adc.pyro,                                          \
 132                 (p)->adc.batt)
 133
 134 #define AO_ADC_PINS     ((1 << AO_PAD_ADC_0) | (1 << AO_PAD_ADC_1) | (1 << AO_PAD_ADC_PYRO) | (1 << AO_PAD_ADC_BATT))
 135
 136 #endif /* _AO_PINS_H_ */