git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telefire-v0.1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_RADIO       1
  22
  23 #define HAS_FLIGHT              0
  24 #define HAS_USB                 1
  25 #define HAS_BEEP                1
  26 #define HAS_GPS                 0
  27 #define HAS_SERIAL_1            0
  28 #define HAS_ADC                 1
  29 #define HAS_DBG                 0
  30 #define HAS_EEPROM              1
  31 #define HAS_LOG                 0
  32 #define HAS_PAD                 1
  33 #define USE_INTERNAL_FLASH      1
  34 #define DBG_ON_P1               0
  35 #define IGNITE_ON_P2            0
  36 #define IGNITE_ON_P1            1
  37 #define IGNITE_ON_P0            0
  38 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  39 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  40
  41 #define AO_LED_CONTINUITY(c)    (1 << ((c) + 2))
  42 #define AO_LED_CONTINUITY_MASK  (0xc)
  43 #define AO_LED_RX               0x10
  44 #define AO_LED_TX               0x20
  45 #define AO_LED_ARMED            0x40
  46 #define AO_LED_POWER            0x80
  47
  48 #define AO_LED_RED              AO_LED_TX
  49 #define AO_LED_GREEN            AO_LED_RX
  50
  51 #define LEDS_AVAILABLE          (0xff)
  52 #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  53 #define HAS_ACCEL_REF           0
  54 #define SPI_CS_ON_P1            1
  55 #define HAS_AES                 1
  56 #define DMA_SHARE_AES_RADIO     1
  57
  58 #define SPI_CS_PORT     P1
  59 #define SPI_CS_SEL      P1SEL
  60 #define SPI_CS_DIR      P1DIR
  61
  62 #define SPI_CONST       0x00
  63
  64 #define HAS_SPI_0               0
  65 #define HAS_SPI_1               1
  66 #define SPI_1_ALT_1             0
  67 #define SPI_1_ALT_2             1
  68
  69 #define AO_74HC497_CS_PORT      P1
  70 #define AO_74HC497_CS_PIN       4
  71 #define AO_74HC497_CS           P1_4
  72
  73 #define AO_PCA9922_CS_PORT      P1
  74 #define AO_PCA9922_CS_PIN       4
  75 #define AO_PCA9922_CS           P1_4
  76
  77 #define AO_PAD_NUM              2
  78 #define AO_PAD_PORT             P1
  79 #define AO_PAD_DIR              P1DIR
  80
  81 #define AO_PAD_PIN_0            2
  82 #define AO_PAD_0                P1_2
  83 #define AO_PAD_ADC_0            2
  84
  85 #define AO_PAD_PIN_1            3
  86 #define AO_PAD_1                P1_3
  87 #define AO_PAD_ADC_1            3
  88
  89 #define AO_PAD_ALL_PINS         ((1 << AO_PAD_PIN_0) | (1 << AO_PAD_PIN_1))
  90 #define AO_PAD_ALL_CHANNELS     ((1 << 0) | (1 << 1))
  91
  92 #define AO_SIREN_PORT           P1
  93 #define AO_SIREN_DIR            P1DIR
  94 #define AO_SIREN_PIN            0
  95 #define AO_SIREN                P1_0
  96
  97 #define AO_STROBE_PORT          P1
  98 #define AO_STROBE_DIR           P1DIR
  99 #define AO_STROBE_PIN           1
 100 #define AO_STROBE               P1_1
 101
 102 /* test these values with real igniters */
 103 #define AO_PAD_RELAY_CLOSED     3524
 104 #define AO_PAD_NO_IGNITER       16904
 105 #define AO_PAD_GOOD_IGNITER     22514
 106
 107 #define AO_PAD_ADC_PYRO         4
 108 #define AO_PAD_ADC_BATT         5
 109
 110 #define AO_ADC_FIRST_PIN        2
 111
 112 struct ao_adc {
 113         int16_t         sense[AO_PAD_NUM];
 114         int16_t         pyro;
 115         int16_t         batt;
 116 };
 117
 118 #define AO_ADC_DUMP(p)                                                  \
 119         printf ("tick: %5u 0: %5d 1: %5d pyro: %5d batt %5d\n",         \
 120                 (p)->tick,                                              \
 121                 (p)->adc.sense[0],                                      \
 122                 (p)->adc.sense[1],                                      \
 123                 (p)->adc.pyro,                                          \
 124                 (p)->adc.batt)
 125
 126 #define AO_ADC_PINS     ((1 << AO_PAD_ADC_0) | (1 << AO_PAD_ADC_1) | (1 << AO_PAD_ADC_PYRO) | (1 << AO_PAD_ADC_BATT))
 127
 128 #endif /* _AO_PINS_H_ */