git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telebt-v3.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  22
  23 /* 8MHz High speed external crystal */
  24 #define AO_HSE                  8000000
  25
  26 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  27 #define AO_PLLMUL               12
  28 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  29
  30 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  31 #define AO_PLLDIV               3
  32 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  33
  34 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  35 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  36 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  37
  38 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  39 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  40 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  41
  42 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  43 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  44 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  45
  46 #define HAS_SERIAL_1            0
  47 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  48 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  49 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
  50
  51 #define HAS_SERIAL_2            1
  52 #define USE_SERIAL_2_STDIN      1
  53 #define DELAY_SERIAL_2_STDIN    1
  54 #define USE_SERIAL_2_FLOW       1
  55 #define USE_SERIAL_2_SW_FLOW    1
  56 #define SERIAL_2_PA2_PA3        1
  57 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  58 #define SERIAL_2_PORT_RTS       (&stm_gpioa)
  59 #define SERIAL_2_PIN_RTS        0
  60 #define SERIAL_2_PORT_CTS       (&stm_gpioa)
  61 #define SERIAL_2_PIN_CTS        1
  62
  63 #define HAS_SERIAL_3            0
  64 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  65 #define SERIAL_3_PB10_PB11      1
  66 #define SERIAL_3_PC10_PC11      0
  67 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  68
  69 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                      1024
  70
  71 #define HAS_EEPROM              1
  72 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  73 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  74 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  75 #define HAS_USB                 1
  76 #define HAS_BEEP                0
  77 #define HAS_BATTERY_REPORT      0
  78 #define HAS_RADIO               1
  79 #define HAS_TELEMETRY           0
  80 #define HAS_APRS                0
  81 #define HAS_ACCEL               0
  82
  83 #define HAS_SPI_1               1
  84 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* CC1200 */
  85 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  86 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  87 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  88
  89 #define HAS_SPI_2               0
  90 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    0
  91 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  92 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  93
  94 #define HAS_I2C_1               0
  95 #define I2C_1_PB8_PB9           0
  96
  97 #define HAS_I2C_2               0
  98 #define I2C_2_PB10_PB11         0
  99
 100 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 101 #define PACKET_HAS_MASTER       1
 102
 103 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 104
 105 #define LED_PORT_0_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN
 106 #define LED_PORT_1_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
 107 #define LED_PORT_0              (&stm_gpioa)
 108 #define LED_PORT_1              (&stm_gpioc)
 109 #define LED_PORT_0_SHIFT        0
 110 #define LED_PORT_1_SHIFT        0
 111 #define LED_PIN_RED             (4 + LED_PORT_0_SHIFT)
 112 #define LED_PIN_BLUE            (15 + LED_PORT_1_SHIFT)
 113 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 114 #define AO_LED_BLUE             (1 << LED_PIN_BLUE)
 115 #define LED_PORT_0_MASK         (AO_LED_RED)
 116 #define LED_PORT_1_MASK         (AO_LED_BLUE)
 117 #define AO_BT_LED               AO_LED_BLUE
 118
 119 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_BLUE)
 120
 121 #define HAS_GPS                 0
 122 #define HAS_FLIGHT              0
 123 #define HAS_ADC                 1
 124 #define HAS_ADC_TEMP            0
 125 #define HAS_LOG                 0
 126
 127 /*
 128  * ADC
 129  */
 130 #define AO_DATA_RING            32
 131 #define AO_ADC_NUM_SENSE        2
 132
 133 struct ao_adc {
 134         int16_t                 v_batt;
 135 };
 136
 137 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 138         printf("tick: %5u batt %5d\n", \
 139                (p)->tick, \
 140                (p)->adc.v_batt);
 141
 142 #define AO_ADC_V_BATT           8
 143 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpiob)
 144 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 145
 146 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN))
 147
 148 #define AO_NUM_ADC_PIN          1
 149
 150 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 151 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 152
 153 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN)
 154
 155 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_V_BATT
 156
 157 /*
 158  * Voltage divider on ADC battery sampler
 159  */
 160 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     51      /* 5.6k */
 161 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 162
 163 /*
 164  * ADC reference in decivolts
 165  */
 166 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 167
 168 /*
 169  * BTM
 170  */
 171 #define HAS_BTM                 1
 172
 173 #define ao_serial_btm_getchar   ao_serial2_getchar
 174 #define ao_serial_btm_putchar   ao_serial2_putchar
 175 #define _ao_serial_btm_pollchar _ao_serial2_pollchar
 176 #define _ao_serial_btm_sleep_for        _ao_serial2_sleep_for
 177 #define ao_serial_btm_set_speed ao_serial2_set_speed
 178 #define ao_serial_btm_drain     ao_serial2_drain
 179 #define ao_serial_btm_rx_fifo   (ao_stm_usart2.rx_fifo)
 180
 181 #define AO_BTM_INT_PORT         (&stm_gpioa)
 182 #define AO_BTM_INT_PIN          15
 183 #define AO_BTM_RESET_PORT       (&stm_gpiob)
 184 #define AO_BTM_RESET_PIN        3
 185
 186 /*
 187  * Radio (cc1200)
 188  */
 189
 190 /* gets pretty close to 434.550 */
 191
 192 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695485
 193
 194 #define AO_FEC_DEBUG            0
 195 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpiob)
 196 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    10
 197 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 198 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi1
 199
 200 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpiob)
 201 #define AO_CC1200_INT_PIN               (11)
 202
 203 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 204 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 205
 206 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 207
 208 /* Monitor bits */
 209 #define HAS_MONITOR             1
 210 #define LEGACY_MONITOR          0
 211 #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 212
 213 #endif /* _AO_PINS_H_ */