altos: use %lu for APRS altitude in sprintf
[fw/altos] / src / telebt-v1.0 / ao_telebt.c
1 /*
2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 #include "ao.h"
20
21 void
22 main(void)
23 {
24         ao_clock_init();
25
26         /* Turn on the LED until the system is stable */
27         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
28         ao_led_on(AO_LED_RED);
29
30         ao_task_init();
31
32         ao_timer_init();
33         ao_cmd_init();
34         ao_usb_init();
35         ao_monitor_init();
36         ao_radio_init();
37         ao_packet_master_init();
38         ao_adc_init();
39         ao_btm_init();
40 #if HAS_DBG
41         ao_dbg_init();
42 #endif
43         ao_config_init();
44         ao_start_scheduler();
45 }