git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telebt-v1.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_RADIO       1
  22 #define HAS_FLIGHT              0
  23 #define HAS_USB                 1
  24 #define HAS_BEEP                0
  25 #define HAS_SERIAL_1            1
  26 #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
  27 #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
  28 #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
  29 #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
  30 #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
  31 #define HAS_DBG                 1
  32 #define HAS_EEPROM              0
  33 #define HAS_LOG                 0
  34 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  35 #define HAS_BTM                 1
  36 #define DBG_ON_P1               1
  37 #define DBG_ON_P0               0
  38 #define PACKET_HAS_MASTER       1
  39 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  40 #define AO_LED_RED              1
  41 #define AO_LED_BLUE             2
  42 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_BLUE)
  43 #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
  44 #define AO_BT_LED               AO_LED_BLUE
  45 #define BT_LINK_ON_P2           0
  46 #define BT_LINK_ON_P1           1
  47 #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
  48 #define BT_LINK_PIN             P1_7
  49 #define HAS_MONITOR             1
  50 #define LEGACY_MONITOR          0
  51 #define HAS_TELEMETRY           0
  52
  53 #define HAS_ADC                 1
  54 #define AO_PAD_ADC_BATT         0
  55 #define AO_ADC_PINS             (1 << AO_PAD_ADC_BATT)
  56
  57 struct ao_adc {
  58         int16_t         batt;
  59 };
  60
  61 #define AO_ADC_DUMP(p)                                                  \
  62         printf ("tick: %5u batt %5d\n",                                 \
  63                 (p)->tick,                                              \
  64                 (p)->adc.batt)
  65
  66 #if DBG_ON_P1
  67
  68         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
  69         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
  70         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
  71
  72         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
  73         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
  74         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
  75
  76         #define DBG_PORT_NUM    1
  77         #define DBG_PORT        P1
  78         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
  79         #define DBG_PORT_INP    P1INP
  80         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
  81
  82 #endif /* DBG_ON_P1 */
  83
  84 #if DBG_ON_P0
  85
  86         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
  87         #define DBG_DATA        (1 << 4)
  88         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
  89
  90         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
  91         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
  92         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
  93
  94         #define DBG_PORT_NUM    0
  95         #define DBG_PORT        P0
  96         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
  97         #define DBG_PORT_INP    P0INP
  98         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
  99
 100 #endif /* DBG_ON_P0 */
 101
 102 #endif /* _AO_PINS_H_ */