git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/teleballoon-v1.1/ao_teleballoon.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include "ao_pins.h"
  20
  21 void
  22 ao_ignite_set_pins(void)
  23 {
  24         AO_IGNITER_DROGUE = 0;
  25         AO_IGNITER_MAIN = 0;
  26         AO_IGNITER_DIR |= AO_IGNITER_DROGUE_BIT | AO_IGNITER_MAIN_BIT;
  27 }
  28
  29 void
  30 main(void)
  31 {
  32         /*
  33          * Reduce the transient on the ignite pins at startup by
  34          * pulling the pins low as soon as possible at power up
  35          */
  36         ao_ignite_set_pins();
  37
  38         ao_clock_init();
  39
  40         /* Turn on the red LED until the system is stable */
  41         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  42         ao_led_on(AO_LED_RED);
  43
  44         /* A hack -- look at the SPI clock pin, if it's sitting at
  45          *  ground, then we force the computer to idle mode instead of
  46          *  flight mode
  47          */
  48         if (P1_3 == 0) {
  49                 ao_flight_force_idle = 1;
  50                 while (P1_3 == 0)
  51                         ;
  52         }
  53         ao_timer_init();
  54         ao_adc_init();
  55         ao_beep_init();
  56         ao_cmd_init();
  57         ao_spi_init();
  58         ao_storage_init();
  59         ao_flight_init();
  60         ao_log_init();
  61         ao_report_init();
  62         ao_usb_init();
  63         ao_serial_init();
  64         ao_gps_init();
  65         ao_gps_report_init();
  66         ao_telemetry_init();
  67         ao_radio_init();
  68         ao_packet_slave_init(TRUE);
  69 #if HAS_DBG
  70         ao_dbg_init();
  71 #endif
  72 #if HAS_COMPANION
  73         ao_companion_init();
  74 #endif
  75         ao_config_init();
  76         ao_start_scheduler();
  77 }