git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/teleballoon-v1.1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #if defined(TELEBALLOON_V_1_1)
  22
  23         #define AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT       AO_MS_TO_TICKS(1000)
  24         #define AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT      AO_MS_TO_TICKS(1000)
  25         #define AO_OTHER_INTERVAL               AO_MS_TO_TICKS(1000)
  26         #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_BALLOON   AO_MS_TO_TICKS(1000)
  27
  28         #define HAS_FLIGHT              1
  29         #define HAS_USB                 1
  30         #define HAS_BEEP                1
  31         #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  32         #define HAS_GPS                 1
  33         #define HAS_SERIAL_1            1
  34         #define HAS_ADC                 1
  35         #define HAS_EEPROM              1
  36         #define HAS_LOG                 1
  37         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  38         #define HAS_DBG                 1
  39         #define DBG_ON_P1               1
  40         #define DBG_ON_P0               0
  41         #define IGNITE_ON_P2            1
  42         #define IGNITE_ON_P0            0
  43         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  44         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  45
  46         #define HAS_COMPANION           1
  47         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
  48         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
  49         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
  50
  51         #define AO_LED_RED              1
  52         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  53         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  54         #define HAS_ACCEL_REF           1
  55         #define SPI_CS_ON_P1            1
  56         #define SPI_CS_ON_P0            0
  57         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
  58         #define M25_MAX_CHIPS           1
  59         #define HAS_ACCEL               1
  60         #define HAS_IGNITE              0
  61         #define HAS_MONITOR             0
  62 #endif
  63
  64 #if DBG_ON_P1
  65
  66         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
  67         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
  68         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
  69
  70         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
  71         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
  72         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
  73
  74         #define DBG_PORT_NUM    1
  75         #define DBG_PORT        P1
  76         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
  77         #define DBG_PORT_INP    P1INP
  78         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
  79
  80 #endif /* DBG_ON_P1 */
  81
  82 #if DBG_ON_P0
  83
  84         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
  85         #define DBG_DATA        (1 << 4)
  86         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
  87
  88         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
  89         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
  90         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
  91
  92         #define DBG_PORT_NUM    0
  93         #define DBG_PORT        P0
  94         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
  95         #define DBG_PORT_INP    P0INP
  96         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
  97
  98 #endif /* DBG_ON_P0 */
  99
 100 #if COMPANION_CS_ON_P1
 101         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 102         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 103         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 104 #endif
 105
 106 #if SPI_CS_ON_P1
 107         #define SPI_CS_PORT     P1
 108         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 109         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 110 #endif
 111
 112 #if SPI_CS_ON_P0
 113         #define SPI_CS_PORT     P0
 114         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 115         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 116 #endif
 117
 118 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
 119
 120 #ifndef IGNITE_ON_P2
 121 #error Please define IGNITE_ON_P2
 122 #endif
 123
 124 #ifndef IGNITE_ON_P0
 125 #error Please define IGNITE_ON_P0
 126 #endif
 127
 128 #ifndef HAS_SERIAL_1
 129 #error Please define HAS_SERIAL_1
 130 #endif
 131
 132 #ifndef HAS_ADC
 133 #error Please define HAS_ADC
 134 #endif
 135
 136 #ifndef HAS_EEPROM
 137 #error Please define HAS_EEPROM
 138 #endif
 139
 140 #ifndef HAS_LOG
 141 #error Please define HAS_LOG
 142 #endif
 143
 144 #if HAS_EEPROM
 145 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 146 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 147 #endif
 148 #endif
 149
 150 #ifndef HAS_DBG
 151 #error Please define HAS_DBG
 152 #endif
 153
 154 #ifndef HAS_IGNITE
 155 #error Please define HAS_IGNITE
 156 #endif
 157
 158 #if HAS_IGNITE
 159 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 160 #endif
 161
 162 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 163 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 164 #endif
 165
 166 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 167 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 168 #endif
 169
 170 #ifndef HAS_MONITOR
 171 #error Please define HAS_MONITOR
 172 #endif
 173
 174 #if HAS_MONITOR
 175 #ifndef HAS_RSSI
 176 #error Please define HAS_RSSI
 177 #endif
 178 #endif
 179
 180 #ifndef HAS_ADC
 181 #error Please define HAS_ADC
 182 #endif
 183
 184 #if HAS_ADC
 185
 186 #if HAS_ACCEL
 187 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 188 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 189 #endif
 190 #else
 191 #define HAS_ACCEL_REF 0
 192 #endif
 193
 194 #endif /* HAS_ADC */
 195
 196 #if IGNITE_ON_P2
 197 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 198 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 199 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 200 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 201 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 202 #endif
 203
 204 #if IGNITE_ON_P0
 205 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 206 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 207 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 208 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 209 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 210 #endif
 211
 212 /* test these values with real igniters */
 213 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 214 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 215 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 216 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 217
 218 struct ao_adc {
 219         int16_t         accel;          /* accelerometer */
 220         int16_t         pres;           /* pressure sensor */
 221         int16_t         temp;           /* temperature sensor */
 222         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
 223         int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
 224         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 225 #if HAS_ACCEL_REF
 226         uint16_t        accel_ref;      /* acceleration reference */
 227 #endif
 228 };
 229
 230 #endif /* _AO_PINS_H_ */