git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stmf0/ao_led_stmf0.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 void
  22 ao_led_on(AO_LED_TYPE colors)
  23 {
  24 #ifdef LED_PORT
  25         LED_PORT->bsrr = (colors & LEDS_AVAILABLE);
  26 #else
  27 #ifdef LED_PORT_0
  28         LED_PORT_0->bsrr = ((colors & LEDS_AVAILABLE) & LED_PORT_0_MASK) << LED_PORT_0_SHIFT;
  29 #endif
  30 #ifdef LED_PORT_1
  31         LED_PORT_1->bsrr = ((colors & LEDS_AVAILABLE) & LED_PORT_1_MASK) << LED_PORT_1_SHIFT;
  32 #endif
  33 #endif
  34 }
  35
  36 void
  37 ao_led_off(AO_LED_TYPE colors)
  38 {
  39 #ifdef LED_PORT
  40         LED_PORT->bsrr = (uint32_t) (colors & LEDS_AVAILABLE) << 16;
  41 #else
  42 #ifdef LED_PORT_0
  43         LED_PORT_0->bsrr = ((uint32_t) (colors & LEDS_AVAILABLE) & LED_PORT_0_MASK) << (LED_PORT_0_SHIFT + 16);
  44 #endif
  45 #ifdef LED_PORT_1
  46         LED_PORT_1->bsrr = ((uint32_t) (colors & LEDS_AVAILABLE) & LED_PORT_1_MASK) << (LED_PORT_1_SHIFT + 16);
  47 #endif
  48 #endif
  49 }
  50
  51 void
  52 ao_led_set(AO_LED_TYPE colors)
  53 {
  54         AO_LED_TYPE     on = colors & LEDS_AVAILABLE;
  55         AO_LED_TYPE     off = ~colors & LEDS_AVAILABLE;
  56
  57         ao_led_off(off);
  58         ao_led_on(on);
  59 }
  60
  61 void
  62 ao_led_toggle(AO_LED_TYPE colors)
  63 {
  64 #ifdef LED_PORT
  65         LED_PORT->odr ^= (colors & LEDS_AVAILABLE);
  66 #else
  67 #ifdef LED_PORT_0
  68         LED_PORT_0->odr ^= ((colors & LEDS_AVAILABLE) & LED_PORT_0_MASK) << LED_PORT_0_SHIFT;
  69 #endif
  70 #ifdef LED_PORT_1
  71         LED_PORT_1->odr ^= ((colors & LEDS_AVAILABLE) & LED_PORT_1_MASK) << LED_PORT_1_SHIFT;
  72 #endif
  73 #endif
  74 }
  75
  76 void
  77 ao_led_for(AO_LED_TYPE colors, AO_TICK_TYPE ticks)
  78 {
  79         ao_led_on(colors);
  80         ao_delay(ticks);
  81         ao_led_off(colors);
  82 }
  83
  84 #define init_led_pin(port, bit) do { \
  85                 stm_moder_set(port, bit, STM_MODER_OUTPUT);             \
  86                 stm_otyper_set(port, bit, STM_OTYPER_PUSH_PULL);        \
  87         } while (0)
  88
  89 void
  90 ao_led_init(void)
  91 {
  92         int     bit;
  93
  94 #ifdef LED_PORT
  95         stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_ENABLE);
  96         LED_PORT->odr &= ~LEDS_AVAILABLE;
  97 #else
  98 #ifdef LED_PORT_0
  99         stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_0_ENABLE);
 100         LED_PORT_0->odr &= (uint32_t) ~(LEDS_AVAILABLE & LED_PORT_0_MASK) << LED_PORT_0_SHIFT;
 101 #endif
 102 #ifdef LED_PORT_1
 103         stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_1_ENABLE);
 104         LED_PORT_1->odr &= (uint32_t) ~(LEDS_AVAILABLE & LED_PORT_1_MASK) << LED_PORT_1_SHIFT;
 105 #endif
 106 #endif
 107         for (bit = 0; bit < 16; bit++) {
 108                 if (LEDS_AVAILABLE & (1 << bit)) {
 109 #ifdef LED_PORT
 110                         init_led_pin(LED_PORT, bit);
 111 #else
 112 #ifdef LED_PORT_0
 113                         if (LED_PORT_0_MASK & (1 << bit))
 114                                 init_led_pin(LED_PORT_0, bit + LED_PORT_0_SHIFT);
 115 #endif
 116 #ifdef LED_PORT_1
 117                         if (LED_PORT_1_MASK & (1 << bit))
 118                                 init_led_pin(LED_PORT_1, bit + LED_PORT_1_SHIFT);
 119 #endif
 120 #endif
 121                 }
 122         }
 123 }