git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stmf0/ao_led.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 __pdata uint16_t ao_led_enable;
  22
  23 void
  24 ao_led_on(uint16_t colors)
  25 {
  26 #ifdef LED_PORT
  27         LED_PORT->bsrr = (colors & ao_led_enable);
  28 #else
  29 #ifdef LED_PORT_0
  30         LED_PORT_0->bsrr = ((colors & ao_led_enable) & LED_PORT_0_MASK) << LED_PORT_0_SHIFT;
  31 #endif
  32 #ifdef LED_PORT_1
  33         LED_PORT_1->bsrr = ((colors & ao_led_enable) & LED_PORT_1_MASK) << LED_PORT_1_SHIFT;
  34 #endif
  35 #endif
  36 }
  37
  38 void
  39 ao_led_off(uint16_t colors)
  40 {
  41 #ifdef LED_PORT
  42         LED_PORT->bsrr = (uint32_t) (colors & ao_led_enable) << 16;
  43 #else
  44 #ifdef LED_PORT_0
  45         LED_PORT_0->bsrr = ((uint32_t) (colors & ao_led_enable) & LED_PORT_0_MASK) << (LED_PORT_0_SHIFT + 16);
  46 #endif
  47 #ifdef LED_PORT_1
  48         LED_PORT_1->bsrr = ((uint32_t) (colors & ao_led_enable) & LED_PORT_1_MASK) << (LED_PORT_1_SHIFT + 16);
  49 #endif
  50 #endif
  51 }
  52
  53 void
  54 ao_led_set(uint16_t colors)
  55 {
  56         uint16_t        on = colors & ao_led_enable;
  57         uint16_t        off = ~colors & ao_led_enable;
  58
  59         ao_led_off(off);
  60         ao_led_on(on);
  61 }
  62
  63 void
  64 ao_led_toggle(uint16_t colors)
  65 {
  66 #ifdef LED_PORT
  67         LED_PORT->odr ^= (colors & ao_led_enable);
  68 #else
  69 #ifdef LED_PORT_0
  70         LED_PORT_0->odr ^= ((colors & ao_led_enable) & LED_PORT_0_MASK) << LED_PORT_0_SHIFT;
  71 #endif
  72 #ifdef LED_PORT_1
  73         LED_PORT_1->odr ^= ((colors & ao_led_enable) & LED_PORT_1_MASK) << LED_PORT_1_SHIFT;
  74 #endif
  75 #endif
  76 }
  77
  78 void
  79 ao_led_for(uint16_t colors, uint16_t ticks) __reentrant
  80 {
  81         ao_led_on(colors);
  82         ao_delay(ticks);
  83         ao_led_off(colors);
  84 }
  85
  86 #define init_led_pin(port, bit) do { \
  87                 stm_moder_set(port, bit, STM_MODER_OUTPUT);             \
  88                 stm_otyper_set(port, bit, STM_OTYPER_PUSH_PULL);        \
  89         } while (0)
  90
  91 void
  92 ao_led_init(uint16_t enable)
  93 {
  94         int     bit;
  95
  96         ao_led_enable = enable;
  97 #ifdef LED_PORT
  98         stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_ENABLE);
  99         LED_PORT->odr &= ~enable;
 100 #else
 101 #ifdef LED_PORT_0
 102         stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_0_ENABLE);
 103         LED_PORT_0->odr &= ~((enable & ao_led_enable) & LED_PORT_0_MASK) << LED_PORT_0_SHIFT;
 104 #endif
 105 #ifdef LED_PORT_1
 106         stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_1_ENABLE);
 107         LED_PORT_1->odr &= ~((enable & ao_led_enable) & LED_PORT_1_MASK) << LED_PORT_1_SHIFT;
 108 #endif
 109 #endif
 110         for (bit = 0; bit < 16; bit++) {
 111                 if (enable & (1 << bit)) {
 112 #ifdef LED_PORT
 113                         init_led_pin(LED_PORT, bit);
 114 #else
 115 #ifdef LED_PORT_0
 116                         if (LED_PORT_0_MASK & (1 << bit))
 117                                 init_led_pin(LED_PORT_0, bit + LED_PORT_0_SHIFT);
 118 #endif
 119 #ifdef LED_PORT_1
 120                         if (LED_PORT_1_MASK & (1 << bit))
 121                                 init_led_pin(LED_PORT_1, bit + LED_PORT_1_SHIFT);
 122 #endif
 123 #endif
 124                 }
 125         }
 126 }