git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stmf0/ao_exti_stm.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2016 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_exti.h>
  20
  21 static void     (*ao_exti_callback[16])(void);
  22
  23 uint32_t        ao_last_exti;
  24
  25 static void ao_exti_range_isr(uint8_t first, uint8_t last, uint16_t mask) {
  26         uint16_t        pending = (ao_last_exti = stm_exti.pr) & mask;
  27         uint8_t         pin;
  28         static uint16_t last_mask;
  29         static uint8_t  last_pin;
  30
  31         if (pending == last_mask) {
  32                 stm_exti.pr = last_mask;
  33                 (*ao_exti_callback[last_pin])();
  34                 return;
  35         }
  36         stm_exti.pr = pending;
  37         for (pin = first; pin <= last; pin++)
  38                 if ((pending & ((uint32_t) 1 << pin)) && ao_exti_callback[pin]) {
  39                         last_mask = (1 << pin);
  40                         last_pin = pin;
  41                         (*ao_exti_callback[pin])();
  42                 }
  43 }
  44
  45 void stm_exti0_1_isr(void) { ao_exti_range_isr(0, 1, 0x0003); }
  46 void stm_exti2_3_isr(void) { ao_exti_range_isr(2, 3, 0x000c); }
  47 void stm_exti4_15_isr(void) { ao_exti_range_isr(4, 15, 0xfff0); }
  48
  49 void
  50 ao_exti_setup (struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin, uint8_t mode, void (*callback)(void)) {
  51         uint32_t        mask = 1 << pin;
  52         uint32_t        pupdr;
  53         uint8_t         irq;
  54         uint8_t         prio;
  55
  56         ao_exti_callback[pin] = callback;
  57
  58         /* configure gpio to interrupt routing */
  59         stm_exticr_set(gpio, pin);
  60
  61         if (!(mode & AO_EXTI_PIN_NOCONFIGURE)) {
  62                 /* configure pin as input, setting selected pull-up/down mode */
  63                 stm_moder_set(gpio, pin, STM_MODER_INPUT);
  64                 switch (mode & (AO_EXTI_MODE_PULL_UP|AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN)) {
  65                 case 0:
  66                 default:
  67                         pupdr  = STM_PUPDR_NONE;
  68                         break;
  69                 case AO_EXTI_MODE_PULL_UP:
  70                         pupdr = STM_PUPDR_PULL_UP;
  71                         break;
  72                 case AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN:
  73                         pupdr = STM_PUPDR_PULL_DOWN;
  74                         break;
  75                 }
  76                 stm_pupdr_set(gpio, pin, pupdr);
  77         }
  78
  79         /* Set interrupt mask and rising/falling mode */
  80         stm_exti.imr &= ~mask;
  81         if (mode & AO_EXTI_MODE_RISING)
  82                 stm_exti.rtsr |= mask;
  83         else
  84                 stm_exti.rtsr &= ~mask;
  85         if (mode & AO_EXTI_MODE_FALLING)
  86                 stm_exti.ftsr |= mask;
  87         else
  88                 stm_exti.ftsr &= ~mask;
  89
  90         if (pin <= 1)
  91                 irq = STM_ISR_EXTI0_1_POS;
  92         else if (pin <= 3)
  93                 irq = STM_ISR_EXTI2_3_POS;
  94         else
  95                 irq = STM_ISR_EXTI4_15_POS;
  96
  97         /* Set priority */
  98         prio = AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY;
  99         if (mode & AO_EXTI_PRIORITY_LOW)
 100                 prio = AO_STM_NVIC_LOW_PRIORITY;
 101         else if (mode & AO_EXTI_PRIORITY_HIGH)
 102                 prio = AO_STM_NVIC_HIGH_PRIORITY;
 103
 104         stm_nvic_set_priority(irq, prio);
 105         stm_nvic_set_enable(irq);
 106 }
 107
 108 void
 109 ao_exti_set_mode(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin, uint8_t mode) {
 110         (void) gpio;
 111
 112         uint32_t        mask = 1 << pin;
 113
 114         if (mode & AO_EXTI_MODE_RISING)
 115                 stm_exti.rtsr |= mask;
 116         else
 117                 stm_exti.rtsr &= ~mask;
 118         if (mode & AO_EXTI_MODE_FALLING)
 119                 stm_exti.ftsr |= mask;
 120         else
 121                 stm_exti.ftsr &= ~mask;
 122 }
 123
 124 void
 125 ao_exti_set_callback(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin, void (*callback)()) {
 126         (void) gpio;
 127         ao_exti_callback[pin] = callback;
 128 }
 129
 130 void
 131 ao_exti_enable(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin) {
 132         uint32_t        mask = (1 << pin);
 133         (void) gpio;
 134         stm_exti.pr = mask;
 135         stm_exti.imr |= (1 << pin);
 136 }
 137
 138 void
 139 ao_exti_disable(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin) {
 140         uint32_t        mask = (1 << pin);
 141         (void) gpio;
 142         stm_exti.imr &= ~mask;
 143         stm_exti.pr = mask;
 144 }
 145
 146 void
 147 ao_exti_init(void)
 148 {
 149 }