git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stmf0/ao_arch_funcs.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_ARCH_FUNCS_H_
  20 #define _AO_ARCH_FUNCS_H_
  21
  22 #include <ao_power.h>
  23
  24 /* ao_spi_stm.c
  25  */
  26
  27 /* PCLK is set to 48MHz (HCLK 48MHz, HPRE 1, PPRE 1) */
  28
  29 #define AO_SPI_SPEED_24MHz      STM_SPI_CR1_BR_PCLK_2
  30 #define AO_SPI_SPEED_12MHz      STM_SPI_CR1_BR_PCLK_4
  31 #define AO_SPI_SPEED_6MHz       STM_SPI_CR1_BR_PCLK_8
  32 #define AO_SPI_SPEED_3MHz       STM_SPI_CR1_BR_PCLK_16
  33 #define AO_SPI_SPEED_1500kHz    STM_SPI_CR1_BR_PCLK_32
  34 #define AO_SPI_SPEED_750kHz     STM_SPI_CR1_BR_PCLK_64
  35 #define AO_SPI_SPEED_375kHz     STM_SPI_CR1_BR_PCLK_128
  36 #define AO_SPI_SPEED_187500Hz   STM_SPI_CR1_BR_PCLK_256
  37
  38 #define AO_SPI_SPEED_FAST       AO_SPI_SPEED_24MHz
  39
  40 /* Companion bus wants something no faster than 200kHz */
  41
  42 #define AO_SPI_SPEED_200kHz     AO_SPI_SPEED_187500Hz
  43
  44 #define AO_SPI_CONFIG_1         0x00
  45 #define AO_SPI_1_CONFIG_PA5_PA6_PA7     AO_SPI_CONFIG_1
  46 #define AO_SPI_2_CONFIG_PB13_PB14_PB15  AO_SPI_CONFIG_1
  47
  48 #define AO_SPI_CONFIG_2         0x04
  49 #define AO_SPI_1_CONFIG_PB3_PB4_PB5     AO_SPI_CONFIG_2
  50 #define AO_SPI_2_CONFIG_PD1_PD3_PD4     AO_SPI_CONFIG_2
  51
  52 #define AO_SPI_CONFIG_3         0x08
  53 #define AO_SPI_1_CONFIG_PE13_PE14_PE15  AO_SPI_CONFIG_3
  54
  55 #define AO_SPI_CONFIG_NONE      0x0c
  56
  57 #define AO_SPI_INDEX_MASK       0x01
  58 #define AO_SPI_CONFIG_MASK      0x0c
  59
  60 #define AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7    (STM_SPI_INDEX(1) | AO_SPI_1_CONFIG_PA5_PA6_PA7)
  61 #define AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5    (STM_SPI_INDEX(1) | AO_SPI_1_CONFIG_PB3_PB4_PB5)
  62 #define AO_SPI_1_PE13_PE14_PE15 (STM_SPI_INDEX(1) | AO_SPI_1_CONFIG_PE13_PE14_PE15)
  63
  64 #define AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15 (STM_SPI_INDEX(2) | AO_SPI_2_CONFIG_PB13_PB14_PB15)
  65 #define AO_SPI_2_PD1_PD3_PD4    (STM_SPI_INDEX(2) | AO_SPI_2_CONFIG_PD1_PD3_PD4)
  66
  67 #define AO_SPI_INDEX(id)        ((id) & AO_SPI_INDEX_MASK)
  68 #define AO_SPI_CONFIG(id)       ((id) & AO_SPI_CONFIG_MASK)
  69
  70 uint8_t
  71 ao_spi_try_get(uint8_t spi_index, uint32_t speed, uint8_t task_id);
  72
  73 void
  74 ao_spi_get(uint8_t spi_index, uint32_t speed);
  75
  76 void
  77 ao_spi_put(uint8_t spi_index);
  78
  79 void
  80 ao_spi_send(const void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  81
  82 void
  83 ao_spi_send_fixed(uint8_t value, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  84
  85 void
  86 ao_spi_send_sync(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  87
  88 void
  89 ao_spi_recv(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  90
  91 void
  92 ao_spi_duplex(void *out, void *in, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  93
  94 extern uint16_t ao_spi_speed[STM_NUM_SPI];
  95
  96 void
  97 ao_spi_init(void);
  98
  99 #define ao_spi_set_cs(reg,mask) ((reg)->bsrr = ((uint32_t) (mask)) << 16)
 100 #define ao_spi_clr_cs(reg,mask) ((reg)->bsrr = (mask))
 101
 102 #define ao_spi_get_mask(reg,mask,bus, speed) do {               \
 103                 ao_spi_get(bus, speed);                         \
 104                 ao_spi_set_cs(reg,mask);                        \
 105         } while (0)
 106
 107 static inline uint8_t
 108 ao_spi_try_get_mask(struct stm_gpio *reg, uint16_t mask, uint8_t bus, uint32_t speed, uint8_t task_id)
 109 {
 110         if (!ao_spi_try_get(bus, speed, task_id))
 111                 return 0;
 112         ao_spi_set_cs(reg, mask);
 113         return 1;
 114 }
 115
 116 #define ao_spi_put_mask(reg,mask,bus) do {      \
 117                 ao_spi_clr_cs(reg,mask);        \
 118                 ao_spi_put(bus);                \
 119         } while (0)
 120
 121 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,pin,bus,speed) ao_spi_get_mask(reg,(1<<bit),bus,speed)
 122 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,pin,bus) ao_spi_put_mask(reg,(1<<bit),bus)
 123
 124 extern struct ao_power  ao_power_gpioa;
 125 extern struct ao_power  ao_power_gpiob;
 126 extern struct ao_power  ao_power_gpioc;
 127 extern struct ao_power  ao_power_gpiof;
 128
 129 static inline void ao_enable_port(struct stm_gpio *port)
 130 {
 131         if ((port) == &stm_gpioa) {
 132                 stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_IOPAEN);
 133                 ao_power_register(&ao_power_gpioa);
 134         } else if ((port) == &stm_gpiob) {
 135                 stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_IOPBEN);
 136                 ao_power_register(&ao_power_gpiob);
 137         } else if ((port) == &stm_gpioc) {
 138                 stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_IOPCEN);
 139                 ao_power_register(&ao_power_gpioc);
 140         } else if ((port) == &stm_gpiof) {
 141                 stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_IOPFEN);
 142                 ao_power_register(&ao_power_gpiof);
 143         }
 144 }
 145
 146 static inline void ao_disable_port(struct stm_gpio *port)
 147 {
 148         if ((port) == &stm_gpioa) {
 149                 stm_rcc.ahbenr &= ~(1 << STM_RCC_AHBENR_IOPAEN);
 150                 ao_power_unregister(&ao_power_gpioa);
 151         } else if ((port) == &stm_gpiob) {
 152                 stm_rcc.ahbenr &= ~(1 << STM_RCC_AHBENR_IOPBEN);
 153                 ao_power_unregister(&ao_power_gpiob);
 154         } else if ((port) == &stm_gpioc) {
 155                 stm_rcc.ahbenr &= ~(1 << STM_RCC_AHBENR_IOPCEN);
 156                 ao_power_unregister(&ao_power_gpioc);
 157         } else if ((port) == &stm_gpiof) {
 158                 stm_rcc.ahbenr &= ~(1 << STM_RCC_AHBENR_IOPFEN);
 159                 ao_power_unregister(&ao_power_gpiof);
 160         }
 161 }
 162
 163 #define ao_gpio_set(port, bit, pin, v) stm_gpio_set(port, bit, v)
 164
 165 #define ao_gpio_get(port, bit, pin) stm_gpio_get(port, bit)
 166
 167 #define ao_enable_output(port,bit,pin,v) do {                   \
 168                 ao_enable_port(port);                           \
 169                 ao_gpio_set(port, bit, pin, v);                 \
 170                 stm_moder_set(port, bit, STM_MODER_OUTPUT);\
 171         } while (0)
 172
 173 #define ao_gpio_set_mode(port,bit,mode) do {                            \
 174                 if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_UP)                       \
 175                         stm_pupdr_set(port, bit, STM_PUPDR_PULL_UP);    \
 176                 else if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN)                \
 177                         stm_pupdr_set(port, bit, STM_PUPDR_PULL_DOWN);  \
 178                 else                                                    \
 179                         stm_pupdr_set(port, bit, STM_PUPDR_NONE);       \
 180         } while (0)
 181
 182 #define ao_enable_input(port,bit,mode) do {                             \
 183                 ao_enable_port(port);                                   \
 184                 stm_moder_set(port, bit, STM_MODER_INPUT);              \
 185                 ao_gpio_set_mode(port, bit, mode);                      \
 186         } while (0)
 187
 188 #define ao_enable_cs(port,bit) do {                             \
 189                 ao_enable_output(port, bit, pin, 1);            \
 190         } while (0)
 191
 192 #define ao_spi_init_cs(port, mask) do {                         \
 193                 ao_enable_port(port);                           \
 194                 if ((mask) & 0x0001) ao_enable_cs(port, 0);     \
 195                 if ((mask) & 0x0002) ao_enable_cs(port, 1);     \
 196                 if ((mask) & 0x0004) ao_enable_cs(port, 2);     \
 197                 if ((mask) & 0x0008) ao_enable_cs(port, 3);     \
 198                 if ((mask) & 0x0010) ao_enable_cs(port, 4);     \
 199                 if ((mask) & 0x0020) ao_enable_cs(port, 5);     \
 200                 if ((mask) & 0x0040) ao_enable_cs(port, 6);     \
 201                 if ((mask) & 0x0080) ao_enable_cs(port, 7);     \
 202                 if ((mask) & 0x0100) ao_enable_cs(port, 8);     \
 203                 if ((mask) & 0x0200) ao_enable_cs(port, 9);     \
 204                 if ((mask) & 0x0400) ao_enable_cs(port, 10);\
 205                 if ((mask) & 0x0800) ao_enable_cs(port, 11);\
 206                 if ((mask) & 0x1000) ao_enable_cs(port, 12);\
 207                 if ((mask) & 0x2000) ao_enable_cs(port, 13);\
 208                 if ((mask) & 0x4000) ao_enable_cs(port, 14);\
 209                 if ((mask) & 0x8000) ao_enable_cs(port, 15);\
 210         } while (0)
 211
 212 /* ao_dma_stm.c
 213  */
 214
 215 extern uint8_t ao_dma_done[STM_NUM_DMA];
 216
 217 void
 218 ao_dma_set_transfer(uint8_t             index,
 219                     volatile void       *peripheral,
 220                     void                *memory,
 221                     uint16_t            count,
 222                     uint32_t            ccr);
 223
 224 void
 225 ao_dma_set_isr(uint8_t index, void (*isr)(int index));
 226
 227 void
 228 ao_dma_start(uint8_t index);
 229
 230 void
 231 ao_dma_done_transfer(uint8_t index);
 232
 233 void
 234 ao_dma_abort(uint8_t index);
 235
 236 void
 237 ao_dma_alloc(uint8_t index);
 238
 239 void
 240 ao_dma_init(void);
 241
 242 /* ao_i2c_stm.c */
 243
 244 void
 245 ao_i2c_get(uint8_t i2c_index);
 246
 247 uint8_t
 248 ao_i2c_start(uint8_t i2c_index, uint16_t address);
 249
 250 void
 251 ao_i2c_put(uint8_t i2c_index);
 252
 253 uint8_t
 254 ao_i2c_send(void *block, uint16_t len, uint8_t i2c_index, uint8_t stop);
 255
 256 uint8_t
 257 ao_i2c_recv(void *block, uint16_t len, uint8_t i2c_index, uint8_t stop);
 258
 259 void
 260 ao_i2c_init(void);
 261
 262 /* ao_serial_stm.c */
 263 struct ao_stm_usart {
 264         struct ao_fifo          rx_fifo;
 265         struct ao_fifo          tx_fifo;
 266         struct stm_usart        *reg;
 267         uint8_t                 tx_started;
 268 };
 269
 270 #if HAS_SERIAL_1
 271 extern struct ao_stm_usart      ao_stm_usart1;
 272 #endif
 273
 274 #if HAS_SERIAL_2
 275 extern struct ao_stm_usart      ao_stm_usart2;
 276 #endif
 277
 278 #if HAS_SERIAL_3
 279 extern struct ao_stm_usart      ao_stm_usart3;
 280 #endif
 281
 282 #define ARM_PUSH32(stack, val)  (*(--(stack)) = (val))
 283
 284 typedef uint32_t        ao_arch_irq_t;
 285
 286 static inline uint32_t
 287 ao_arch_irqsave(void) {
 288         uint32_t        primask;
 289         asm("mrs %0,primask" : "=&r" (primask));
 290         ao_arch_block_interrupts();
 291         return primask;
 292 }
 293
 294 static inline void
 295 ao_arch_irqrestore(uint32_t primask) {
 296         asm("msr primask,%0" : : "r" (primask));
 297 }
 298
 299 static inline void
 300 ao_arch_memory_barrier() {
 301         asm volatile("" ::: "memory");
 302 }
 303
 304 #if HAS_TASK
 305 static inline void
 306 ao_arch_init_stack(struct ao_task *task, void *start)
 307 {
 308         uint32_t        *sp = (uint32_t *) (task->stack + AO_STACK_SIZE);
 309         uint32_t        a = (uint32_t) start;
 310         int             i;
 311
 312         /* Return address (goes into LR) */
 313         ARM_PUSH32(sp, a);
 314
 315         /* Clear register values r0-r7 */
 316         i = 8;
 317         while (i--)
 318                 ARM_PUSH32(sp, 0);
 319
 320         /* APSR */
 321         ARM_PUSH32(sp, 0);
 322
 323         /* PRIMASK with interrupts enabled */
 324         ARM_PUSH32(sp, 0);
 325
 326         task->sp = sp;
 327 }
 328
 329 static inline void ao_arch_save_regs(void) {
 330         /* Save general registers */
 331         asm("push {r0-r7,lr}\n");
 332
 333         /* Save APSR */
 334         asm("mrs r0,apsr");
 335         asm("push {r0}");
 336
 337         /* Save PRIMASK */
 338         asm("mrs r0,primask");
 339         asm("push {r0}");
 340 }
 341
 342 static inline void ao_arch_save_stack(void) {
 343         uint32_t        *sp;
 344         asm("mov %0,sp" : "=&r" (sp) );
 345         ao_cur_task->sp = (sp);
 346         if ((uint8_t *) sp < &ao_cur_task->stack[0])
 347                 ao_panic (AO_PANIC_STACK);
 348 }
 349
 350 static inline void ao_arch_restore_stack(void) {
 351         uint32_t        sp;
 352         sp = (uint32_t) ao_cur_task->sp;
 353
 354         /* Switch stacks */
 355         asm("mov sp, %0" : : "r" (sp) );
 356
 357         /* Restore PRIMASK */
 358         asm("pop {r0}");
 359         asm("msr primask,r0");
 360
 361         /* Restore APSR */
 362         asm("pop {r0}");
 363         asm("msr apsr_nczvq,r0");
 364
 365         /* Restore general registers */
 366         asm("pop {r0-r7,pc}\n");
 367 }
 368
 369 #ifndef HAS_SAMPLE_PROFILE
 370 #define HAS_SAMPLE_PROFILE 0
 371 #endif
 372
 373 #if !HAS_SAMPLE_PROFILE
 374 #define HAS_ARCH_START_SCHEDULER        1
 375
 376 static inline void ao_arch_start_scheduler(void) {
 377         uint32_t        sp;
 378         uint32_t        control;
 379
 380         asm("mrs %0,msp" : "=&r" (sp));
 381         asm("msr psp,%0" : : "r" (sp));
 382         asm("mrs %0,control" : "=&r" (control));
 383         control |= (1 << 1);
 384         asm("msr control,%0" : : "r" (control));
 385         asm("isb");
 386 }
 387 #endif
 388
 389 #define ao_arch_isr_stack()
 390
 391 #endif
 392
 393 #define ao_arch_wait_interrupt() do {                           \
 394                 asm("\twfi\n");                                 \
 395                 ao_arch_release_interrupts();                   \
 396                 asm(".global ao_idle_loc\nao_idle_loc:");       \
 397                 ao_arch_block_interrupts();                     \
 398         } while (0)
 399
 400 #define ao_arch_critical(b) do {                        \
 401                 uint32_t __mask = ao_arch_irqsave();    \
 402                 do { b } while (0);                     \
 403                 ao_arch_irqrestore(__mask);             \
 404         } while (0)
 405
 406 /* ao_usb_stm.c */
 407
 408 #if AO_USB_DIRECTIO
 409 uint16_t *
 410 ao_usb_alloc(void);
 411
 412 void
 413 ao_usb_write(uint16_t *buffer, uint16_t len);
 414
 415 void
 416 ao_usb_write2(uint16_t *buffer, uint16_t len);
 417 #endif /* AO_USB_DIRECTIO */
 418
 419 #endif /* _AO_ARCH_FUNCS_H_ */