git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stmf0/ao_arch_funcs.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_ARCH_FUNCS_H_
  19 #define _AO_ARCH_FUNCS_H_
  20
  21 /* ao_spi_stm.c
  22  */
  23
  24 /* PCLK is set to 16MHz (HCLK 32MHz, APB prescaler 2) */
  25
  26 #define AO_SPI_SPEED_8MHz       STM_SPI_CR1_BR_PCLK_2
  27 #define AO_SPI_SPEED_4MHz       STM_SPI_CR1_BR_PCLK_4
  28 #define AO_SPI_SPEED_2MHz       STM_SPI_CR1_BR_PCLK_8
  29 #define AO_SPI_SPEED_1MHz       STM_SPI_CR1_BR_PCLK_16
  30 #define AO_SPI_SPEED_500kHz     STM_SPI_CR1_BR_PCLK_32
  31 #define AO_SPI_SPEED_250kHz     STM_SPI_CR1_BR_PCLK_64
  32 #define AO_SPI_SPEED_125kHz     STM_SPI_CR1_BR_PCLK_128
  33 #define AO_SPI_SPEED_62500Hz    STM_SPI_CR1_BR_PCLK_256
  34
  35 #define AO_SPI_SPEED_FAST       AO_SPI_SPEED_8MHz
  36
  37 /* Companion bus wants something no faster than 200kHz */
  38
  39 #define AO_SPI_SPEED_200kHz     AO_SPI_SPEED_125kHz
  40
  41 #define AO_SPI_CONFIG_1         0x00
  42 #define AO_SPI_1_CONFIG_PA5_PA6_PA7     AO_SPI_CONFIG_1
  43 #define AO_SPI_2_CONFIG_PB13_PB14_PB15  AO_SPI_CONFIG_1
  44
  45 #define AO_SPI_CONFIG_2         0x04
  46 #define AO_SPI_1_CONFIG_PB3_PB4_PB5     AO_SPI_CONFIG_2
  47 #define AO_SPI_2_CONFIG_PD1_PD3_PD4     AO_SPI_CONFIG_2
  48
  49 #define AO_SPI_CONFIG_3         0x08
  50 #define AO_SPI_1_CONFIG_PE13_PE14_PE15  AO_SPI_CONFIG_3
  51
  52 #define AO_SPI_CONFIG_NONE      0x0c
  53
  54 #define AO_SPI_INDEX_MASK       0x01
  55 #define AO_SPI_CONFIG_MASK      0x0c
  56
  57 #define AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7    (STM_SPI_INDEX(1) | AO_SPI_1_CONFIG_PA5_PA6_PA7)
  58 #define AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5    (STM_SPI_INDEX(1) | AO_SPI_1_CONFIG_PB3_PB4_PB5)
  59 #define AO_SPI_1_PE13_PE14_PE15 (STM_SPI_INDEX(1) | AO_SPI_1_CONFIG_PE13_PE14_PE15)
  60
  61 #define AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15 (STM_SPI_INDEX(2) | AO_SPI_2_CONFIG_PB13_PB14_PB15)
  62 #define AO_SPI_2_PD1_PD3_PD4    (STM_SPI_INDEX(2) | AO_SPI_2_CONFIG_PD1_PD3_PD4)
  63
  64 #define AO_SPI_INDEX(id)        ((id) & AO_SPI_INDEX_MASK)
  65 #define AO_SPI_CONFIG(id)       ((id) & AO_SPI_CONFIG_MASK)
  66
  67 uint8_t
  68 ao_spi_try_get(uint8_t spi_index, uint32_t speed, uint8_t task_id);
  69
  70 void
  71 ao_spi_get(uint8_t spi_index, uint32_t speed);
  72
  73 void
  74 ao_spi_put(uint8_t spi_index);
  75
  76 void
  77 ao_spi_send(const void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  78
  79 void
  80 ao_spi_send_fixed(uint8_t value, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  81
  82 void
  83 ao_spi_send_sync(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  84
  85 void
  86 ao_spi_recv(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  87
  88 void
  89 ao_spi_duplex(void *out, void *in, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  90
  91 extern uint16_t ao_spi_speed[STM_NUM_SPI];
  92
  93 void
  94 ao_spi_init(void);
  95
  96 #define ao_spi_set_cs(reg,mask) ((reg)->bsrr = ((uint32_t) (mask)) << 16)
  97 #define ao_spi_clr_cs(reg,mask) ((reg)->bsrr = (mask))
  98
  99 #define ao_spi_get_mask(reg,mask,bus, speed) do {               \
 100                 ao_spi_get(bus, speed);                         \
 101                 ao_spi_set_cs(reg,mask);                        \
 102         } while (0)
 103
 104 static inline uint8_t
 105 ao_spi_try_get_mask(struct stm_gpio *reg, uint16_t mask, uint8_t bus, uint32_t speed, uint8_t task_id)
 106 {
 107         if (!ao_spi_try_get(bus, speed, task_id))
 108                 return 0;
 109         ao_spi_set_cs(reg, mask);
 110         return 1;
 111 }
 112
 113 #define ao_spi_put_mask(reg,mask,bus) do {      \
 114                 ao_spi_clr_cs(reg,mask);        \
 115                 ao_spi_put(bus);                \
 116         } while (0)
 117
 118 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,pin,bus,speed) ao_spi_get_mask(reg,(1<<bit),bus,speed)
 119 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,pin,bus) ao_spi_put_mask(reg,(1<<bit),bus)
 120
 121 #define ao_enable_port(port) do {                                       \
 122                 if ((port) == &stm_gpioa)                               \
 123                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_IOPAEN); \
 124                 else if ((port) == &stm_gpiob)                          \
 125                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_IOPBEN); \
 126                 else if ((port) == &stm_gpioc)                          \
 127                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_IOPCEN); \
 128                 else if ((port) == &stm_gpiof)                          \
 129                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_IOPFEN); \
 130         } while (0)
 131
 132 #define ao_disable_port(port) do {                                      \
 133                 if ((port) == &stm_gpioa)                               \
 134                         stm_rcc.ahbenr &= ~(1 << STM_RCC_AHBENR_IOPAEN); \
 135                 else if ((port) == &stm_gpiob)                          \
 136                         stm_rcc.ahbenr &= ~(1 << STM_RCC_AHBENR_IOPBEN); \
 137                 else if ((port) == &stm_gpioc)                          \
 138                         stm_rcc.ahbenr &= ~(1 << STM_RCC_AHBENR_IOPCEN); \
 139                 else if ((port) == &stm_gpiof)                          \
 140                         stm_rcc.ahbenr &= ~(1 << STM_RCC_AHBENR_IOPFEN); \
 141         } while (0)
 142
 143 #define ao_gpio_set(port, bit, pin, v) stm_gpio_set(port, bit, v)
 144
 145 #define ao_gpio_get(port, bit, pin) stm_gpio_get(port, bit)
 146
 147 #define ao_enable_output(port,bit,pin,v) do {                   \
 148                 ao_enable_port(port);                           \
 149                 ao_gpio_set(port, bit, pin, v);                 \
 150                 stm_moder_set(port, bit, STM_MODER_OUTPUT);\
 151         } while (0)
 152
 153 #define ao_gpio_set_mode(port,bit,mode) do {                            \
 154                 if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_UP)                       \
 155                         stm_pupdr_set(port, bit, STM_PUPDR_PULL_UP);    \
 156                 else if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN)                \
 157                         stm_pupdr_set(port, bit, STM_PUPDR_PULL_DOWN);  \
 158                 else                                                    \
 159                         stm_pupdr_set(port, bit, STM_PUPDR_NONE);       \
 160         } while (0)
 161
 162 #define ao_enable_input(port,bit,mode) do {                             \
 163                 ao_enable_port(port);                                   \
 164                 stm_moder_set(port, bit, STM_MODER_INPUT);              \
 165                 ao_gpio_set_mode(port, bit, mode);                      \
 166         } while (0)
 167
 168 #define ao_enable_cs(port,bit) do {                             \
 169                 stm_gpio_set((port), bit, 1);                   \
 170                 stm_moder_set((port), bit, STM_MODER_OUTPUT);   \
 171         } while (0)
 172
 173 #define ao_spi_init_cs(port, mask) do {                         \
 174                 ao_enable_port(port);                           \
 175                 if ((mask) & 0x0001) ao_enable_cs(port, 0);     \
 176                 if ((mask) & 0x0002) ao_enable_cs(port, 1);     \
 177                 if ((mask) & 0x0004) ao_enable_cs(port, 2);     \
 178                 if ((mask) & 0x0008) ao_enable_cs(port, 3);     \
 179                 if ((mask) & 0x0010) ao_enable_cs(port, 4);     \
 180                 if ((mask) & 0x0020) ao_enable_cs(port, 5);     \
 181                 if ((mask) & 0x0040) ao_enable_cs(port, 6);     \
 182                 if ((mask) & 0x0080) ao_enable_cs(port, 7);     \
 183                 if ((mask) & 0x0100) ao_enable_cs(port, 8);     \
 184                 if ((mask) & 0x0200) ao_enable_cs(port, 9);     \
 185                 if ((mask) & 0x0400) ao_enable_cs(port, 10);\
 186                 if ((mask) & 0x0800) ao_enable_cs(port, 11);\
 187                 if ((mask) & 0x1000) ao_enable_cs(port, 12);\
 188                 if ((mask) & 0x2000) ao_enable_cs(port, 13);\
 189                 if ((mask) & 0x4000) ao_enable_cs(port, 14);\
 190                 if ((mask) & 0x8000) ao_enable_cs(port, 15);\
 191         } while (0)
 192
 193 /* ao_dma_stm.c
 194  */
 195
 196 extern uint8_t ao_dma_done[STM_NUM_DMA];
 197
 198 void
 199 ao_dma_set_transfer(uint8_t             index,
 200                     volatile void       *peripheral,
 201                     void                *memory,
 202                     uint16_t            count,
 203                     uint32_t            ccr);
 204
 205 void
 206 ao_dma_set_isr(uint8_t index, void (*isr)(int index));
 207
 208 void
 209 ao_dma_start(uint8_t index);
 210
 211 void
 212 ao_dma_done_transfer(uint8_t index);
 213
 214 void
 215 ao_dma_abort(uint8_t index);
 216
 217 void
 218 ao_dma_alloc(uint8_t index);
 219
 220 void
 221 ao_dma_init(void);
 222
 223 /* ao_i2c_stm.c */
 224
 225 void
 226 ao_i2c_get(uint8_t i2c_index);
 227
 228 uint8_t
 229 ao_i2c_start(uint8_t i2c_index, uint16_t address);
 230
 231 void
 232 ao_i2c_put(uint8_t i2c_index);
 233
 234 uint8_t
 235 ao_i2c_send(void *block, uint16_t len, uint8_t i2c_index, uint8_t stop);
 236
 237 uint8_t
 238 ao_i2c_recv(void *block, uint16_t len, uint8_t i2c_index, uint8_t stop);
 239
 240 void
 241 ao_i2c_init(void);
 242
 243 /* ao_serial_stm.c */
 244 struct ao_stm_usart {
 245         struct ao_fifo          rx_fifo;
 246         struct ao_fifo          tx_fifo;
 247         struct stm_usart        *reg;
 248         uint8_t                 tx_started;
 249 };
 250
 251 #if HAS_SERIAL_1
 252 extern struct ao_stm_usart      ao_stm_usart1;
 253 #endif
 254
 255 #if HAS_SERIAL_2
 256 extern struct ao_stm_usart      ao_stm_usart2;
 257 #endif
 258
 259 #if HAS_SERIAL_3
 260 extern struct ao_stm_usart      ao_stm_usart3;
 261 #endif
 262
 263 #define ARM_PUSH32(stack, val)  (*(--(stack)) = (val))
 264
 265 typedef uint32_t        ao_arch_irq_t;
 266
 267 static inline uint32_t
 268 ao_arch_irqsave(void) {
 269         uint32_t        primask;
 270         asm("mrs %0,primask" : "=&r" (primask));
 271         ao_arch_block_interrupts();
 272         return primask;
 273 }
 274
 275 static inline void
 276 ao_arch_irqrestore(uint32_t primask) {
 277         asm("msr primask,%0" : : "r" (primask));
 278 }
 279
 280 static inline void
 281 ao_arch_memory_barrier() {
 282         asm volatile("" ::: "memory");
 283 }
 284
 285 #if HAS_TASK
 286 static inline void
 287 ao_arch_init_stack(struct ao_task *task, void *start)
 288 {
 289         uint32_t        *sp = (uint32_t *) (task->stack + AO_STACK_SIZE);
 290         uint32_t        a = (uint32_t) start;
 291         int             i;
 292
 293         /* Return address (goes into LR) */
 294         ARM_PUSH32(sp, a);
 295
 296         /* Clear register values r0-r7 */
 297         i = 8;
 298         while (i--)
 299                 ARM_PUSH32(sp, 0);
 300
 301         /* APSR */
 302         ARM_PUSH32(sp, 0);
 303
 304         /* PRIMASK with interrupts enabled */
 305         ARM_PUSH32(sp, 0);
 306
 307         task->sp = sp;
 308 }
 309
 310 static inline void ao_arch_save_regs(void) {
 311         /* Save general registers */
 312         asm("push {r0-r7,lr}\n");
 313
 314         /* Save APSR */
 315         asm("mrs r0,apsr");
 316         asm("push {r0}");
 317
 318         /* Save PRIMASK */
 319         asm("mrs r0,primask");
 320         asm("push {r0}");
 321 }
 322
 323 static inline void ao_arch_save_stack(void) {
 324         uint32_t        *sp;
 325         asm("mov %0,sp" : "=&r" (sp) );
 326         ao_cur_task->sp = (sp);
 327         if ((uint8_t *) sp < &ao_cur_task->stack[0])
 328                 ao_panic (AO_PANIC_STACK);
 329 }
 330
 331 static inline void ao_arch_restore_stack(void) {
 332         uint32_t        sp;
 333         sp = (uint32_t) ao_cur_task->sp;
 334
 335         /* Switch stacks */
 336         asm("mov sp, %0" : : "r" (sp) );
 337
 338         /* Restore PRIMASK */
 339         asm("pop {r0}");
 340         asm("msr primask,r0");
 341
 342         /* Restore APSR */
 343         asm("pop {r0}");
 344         asm("msr apsr_nczvq,r0");
 345
 346         /* Restore general registers */
 347         asm("pop {r0-r7,pc}\n");
 348 }
 349
 350 #ifndef HAS_SAMPLE_PROFILE
 351 #define HAS_SAMPLE_PROFILE 0
 352 #endif
 353
 354 #if !HAS_SAMPLE_PROFILE
 355 #define HAS_ARCH_START_SCHEDULER        1
 356
 357 static inline void ao_arch_start_scheduler(void) {
 358         uint32_t        sp;
 359         uint32_t        control;
 360
 361         asm("mrs %0,msp" : "=&r" (sp));
 362         asm("msr psp,%0" : : "r" (sp));
 363         asm("mrs %0,control" : "=&r" (control));
 364         control |= (1 << 1);
 365         asm("msr control,%0" : : "r" (control));
 366         asm("isb");
 367 }
 368 #endif
 369
 370 #define ao_arch_isr_stack()
 371
 372 #endif
 373
 374 #define ao_arch_wait_interrupt() do {                           \
 375                 asm("\twfi\n");                                 \
 376                 ao_arch_release_interrupts();                   \
 377                 asm(".global ao_idle_loc\nao_idle_loc:");       \
 378                 ao_arch_block_interrupts();                     \
 379         } while (0)
 380
 381 #define ao_arch_critical(b) do {                        \
 382                 uint32_t __mask = ao_arch_irqsave();    \
 383                 do { b } while (0);                     \
 384                 ao_arch_irqrestore(__mask);             \
 385         } while (0)
 386
 387 /* ao_usb_stm.c */
 388
 389 #if AO_USB_DIRECTIO
 390 uint16_t *
 391 ao_usb_alloc(void);
 392
 393 void
 394 ao_usb_free(uint16_t *buffer);
 395
 396 void
 397 ao_usb_write(uint16_t *buffer, uint16_t len);
 398 #endif /* AO_USB_DIRECTIO */
 399
 400 #endif /* _AO_ARCH_FUNCS_H_ */