git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm32l0/ao_exti_stm.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_exti.h>
  21
  22 static void     (*ao_exti_callback[16])(void);
  23
  24 uint32_t        ao_last_exti;
  25
  26 static void ao_exti_range_isr(uint8_t first, uint8_t last, uint16_t mask) {
  27         uint16_t        pending = (uint16_t) (ao_last_exti = stm_exti.pr) & mask;
  28         uint8_t         pin;
  29         static uint16_t last_mask;
  30         static uint8_t  last_pin;
  31
  32         if (pending == last_mask) {
  33                 stm_exti.pr = last_mask;
  34                 (*ao_exti_callback[last_pin])();
  35                 return;
  36         }
  37         stm_exti.pr = pending;
  38         for (pin = first; pin <= last; pin++)
  39                 if ((pending & ((uint32_t) 1 << pin)) && ao_exti_callback[pin]) {
  40                         last_mask = (1 << pin);
  41                         last_pin = pin;
  42                         (*ao_exti_callback[pin])();
  43                 }
  44 }
  45
  46 void stm_exti1_0_isr(void) { ao_exti_range_isr(0, 1, 0x3); }
  47 void stm_exti3_2_isr(void) { ao_exti_range_isr(2, 3, 0xc); }
  48 void stm_exti15_4_isr(void) { ao_exti_range_isr(4, 15, 0xfff0); }
  49
  50 void
  51 ao_exti_setup (struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin, uint8_t mode, void (*callback)(void)) {
  52         uint32_t        mask = 1 << pin;
  53         uint8_t         irq;
  54         uint8_t         prio;
  55
  56         ao_exti_callback[pin] = callback;
  57
  58         /* configure gpio to interrupt routing */
  59         stm_exticr_set(gpio, pin);
  60
  61 #if 0
  62         if (!(mode & AO_EXTI_PIN_NOCONFIGURE)) {
  63                 uint32_t        pupdr;
  64                 /* configure pin as input, setting selected pull-up/down mode */
  65                 stm_moder_set(gpio, pin, STM_MODER_INPUT);
  66                 switch (mode & (AO_EXTI_MODE_PULL_UP|AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN)) {
  67                 case 0:
  68                 default:
  69                         pupdr  = STM_PUPDR_NONE;
  70                         break;
  71                 case AO_EXTI_MODE_PULL_UP:
  72                         pupdr = STM_PUPDR_PULL_UP;
  73                         break;
  74                 case AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN:
  75                         pupdr = STM_PUPDR_PULL_DOWN;
  76                         break;
  77                 }
  78                 stm_pupdr_set(gpio, pin, pupdr);
  79         }
  80 #endif
  81
  82         /* Set interrupt mask and rising/falling mode */
  83         stm_exti.imr &= ~mask;
  84         if (mode & AO_EXTI_MODE_RISING)
  85                 stm_exti.rtsr |= mask;
  86         else
  87                 stm_exti.rtsr &= ~mask;
  88         if (mode & AO_EXTI_MODE_FALLING)
  89                 stm_exti.ftsr |= mask;
  90         else
  91                 stm_exti.ftsr &= ~mask;
  92
  93         if (pin <= 1)
  94                 irq = STM_ISR_EXTI1_0_POS;
  95         else if (2 <= pin && pin <= 3)
  96                 irq = STM_ISR_EXTI3_2_POS;
  97         else
  98                 irq = STM_ISR_EXTI15_4_POS;
  99
 100         /* Set priority */
 101         prio = AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY;
 102         if (mode & AO_EXTI_PRIORITY_LOW)
 103                 prio = AO_STM_NVIC_LOW_PRIORITY;
 104         else if (mode & AO_EXTI_PRIORITY_HIGH)
 105                 prio = AO_STM_NVIC_HIGH_PRIORITY;
 106
 107         stm_nvic_set_priority(irq, prio);
 108         stm_nvic_set_enable(irq);
 109 }
 110
 111 void
 112 ao_exti_set_mode(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin, uint8_t mode) {
 113         (void) gpio;
 114
 115         uint32_t        mask = 1 << pin;
 116
 117         if (mode & AO_EXTI_MODE_RISING)
 118                 stm_exti.rtsr |= mask;
 119         else
 120                 stm_exti.rtsr &= ~mask;
 121         if (mode & AO_EXTI_MODE_FALLING)
 122                 stm_exti.ftsr |= mask;
 123         else
 124                 stm_exti.ftsr &= ~mask;
 125 }
 126
 127 void
 128 ao_exti_set_callback(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin, void (*callback)(void)) {
 129         (void) gpio;
 130         ao_exti_callback[pin] = callback;
 131 }
 132
 133 void
 134 ao_exti_enable(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin) {
 135         uint32_t        mask = (1 << pin);
 136         (void) gpio;
 137         stm_exti.pr = mask;
 138         stm_exti.imr |= mask;
 139 }
 140
 141 void
 142 ao_exti_disable(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin) {
 143         uint32_t        mask = (1 << pin);
 144         (void) gpio;
 145         stm_exti.imr &= ~mask;
 146         stm_exti.pr = mask;
 147 }
 148
 149 void
 150 ao_exti_init(void)
 151 {
 152 }