git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm32f4/ao_arch_funcs.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2018 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #ifndef _AO_ARCH_FUNCS_H_
  16 #define _AO_ARCH_FUNCS_H_
  17
  18 /* GPIO functions */
  19
  20 #define ao_power_register(gpio)
  21 #define ao_power_unregister(gpio)
  22
  23 static inline void ao_enable_port(struct stm_gpio *port)
  24 {
  25         if ((port) == &stm_gpioa) {
  26                 stm_rcc.ahb1enr |= (1 << STM_RCC_AHB1ENR_IOPAEN);
  27                 ao_power_register(&ao_power_gpioa);
  28         } else if ((port) == &stm_gpiob) {
  29                 stm_rcc.ahb1enr |= (1 << STM_RCC_AHB1ENR_IOPBEN);
  30                 ao_power_register(&ao_power_gpiob);
  31         } else if ((port) == &stm_gpioc) {
  32                 stm_rcc.ahb1enr |= (1 << STM_RCC_AHB1ENR_IOPCEN);
  33                 ao_power_register(&ao_power_gpioc);
  34         } else if ((port) == &stm_gpiod) {
  35                 stm_rcc.ahb1enr |= (1 << STM_RCC_AHB1ENR_IOPDEN);
  36                 ao_power_register(&ao_power_gpiod);
  37         } else if ((port) == &stm_gpioe) {
  38                 stm_rcc.ahb1enr |= (1 << STM_RCC_AHB1ENR_IOPEEN);
  39                 ao_power_register(&ao_power_gpioe);
  40         } else if ((port) == &stm_gpiof) {
  41                 stm_rcc.ahb1enr |= (1 << STM_RCC_AHB1ENR_IOPFEN);
  42                 ao_power_register(&ao_power_gpiof);
  43         } else if ((port) == &stm_gpiog) {
  44                 stm_rcc.ahb1enr |= (1 << STM_RCC_AHB1ENR_IOPGEN);
  45                 ao_power_register(&ao_power_gpiog);
  46         } else if ((port) == &stm_gpioh) {
  47                 stm_rcc.ahb1enr |= (1 << STM_RCC_AHB1ENR_IOPHEN);
  48                 ao_power_register(&ao_power_gpioh);
  49         }
  50 }
  51
  52 static inline void ao_disable_port(struct stm_gpio *port)
  53 {
  54         if ((port) == &stm_gpioa) {
  55                 stm_rcc.ahb1enr &= ~(1 << STM_RCC_AHB1ENR_IOPAEN);
  56                 ao_power_unregister(&ao_power_gpioa);
  57         } else if ((port) == &stm_gpiob) {
  58                 stm_rcc.ahb1enr &= ~(1 << STM_RCC_AHB1ENR_IOPBEN);
  59                 ao_power_unregister(&ao_power_gpiob);
  60         } else if ((port) == &stm_gpioc) {
  61                 stm_rcc.ahb1enr &= ~(1 << STM_RCC_AHB1ENR_IOPCEN);
  62                 ao_power_unregister(&ao_power_gpioc);
  63         } else if ((port) == &stm_gpiod) {
  64                 stm_rcc.ahb1enr &= ~(1 << STM_RCC_AHB1ENR_IOPDEN);
  65                 ao_power_unregister(&ao_power_gpiod);
  66         } else if ((port) == &stm_gpioe) {
  67                 stm_rcc.ahb1enr &= ~(1 << STM_RCC_AHB1ENR_IOPEEN);
  68                 ao_power_unregister(&ao_power_gpioe);
  69         } else if ((port) == &stm_gpiof) {
  70                 stm_rcc.ahb1enr &= ~(1 << STM_RCC_AHB1ENR_IOPFEN);
  71                 ao_power_unregister(&ao_power_gpiof);
  72         } else if ((port) == &stm_gpiog) {
  73                 stm_rcc.ahb1enr &= ~(1 << STM_RCC_AHB1ENR_IOPGEN);
  74                 ao_power_unregister(&ao_power_gpiog);
  75         } else if ((port) == &stm_gpioh) {
  76                 stm_rcc.ahb1enr &= ~(1 << STM_RCC_AHB1ENR_IOPHEN);
  77                 ao_power_unregister(&ao_power_gpioh);
  78         }
  79 }
  80
  81 #define ao_gpio_set(port, bit, v) stm_gpio_set(port, bit, v)
  82
  83 #define ao_gpio_get(port, bit) stm_gpio_get(port, bit)
  84
  85 #define ao_enable_output(port,bit,v) do {                       \
  86                 ao_enable_port(port);                           \
  87                 ao_gpio_set(port, bit, v);                      \
  88                 stm_moder_set(port, bit, STM_MODER_OUTPUT);\
  89         } while (0)
  90
  91 #define ao_gpio_set_mode(port,bit,mode) do {                            \
  92                 if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_UP)                       \
  93                         stm_pupdr_set(port, bit, STM_PUPDR_PULL_UP);    \
  94                 else if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN)                \
  95                         stm_pupdr_set(port, bit, STM_PUPDR_PULL_DOWN);  \
  96                 else                                                    \
  97                         stm_pupdr_set(port, bit, STM_PUPDR_NONE);       \
  98         } while (0)
  99
 100 #define ao_enable_input(port,bit,mode) do {                             \
 101                 ao_enable_port(port);                                   \
 102                 stm_moder_set(port, bit, STM_MODER_INPUT);              \
 103                 ao_gpio_set_mode(port, bit, mode);                      \
 104         } while (0)
 105
 106 #endif /* _AO_ARCH_FUNCS_H_ */