git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm32f4/ao_arch.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2018 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #ifndef _AO_ARCH_H_
  16 #define _AO_ARCH_H_
  17
  18 #include <stdio.h>
  19 #include <stm32f4.h>
  20
  21 #ifndef AO_STACK_SIZE
  22 #define AO_STACK_SIZE   1024
  23 #endif
  24
  25 #define AO_STACK_ALIGNMENT __attribute__ ((aligned(8)))
  26
  27 #define AO_PORT_TYPE    uint16_t
  28
  29 #define ao_arch_reboot() \
  30         (stm_scb.aircr = ((STM_SCB_AIRCR_VECTKEY_KEY << STM_SCB_AIRCR_VECTKEY) | \
  31                           (1 << STM_SCB_AIRCR_SYSRESETREQ)))
  32
  33 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
  34
  35 #define AO_ROMCONFIG_SYMBOL __attribute__((section(".romconfig"))) const
  36
  37 #define ao_arch_task_members\
  38         uint32_t *sp;                   /* saved stack pointer */
  39
  40 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
  41 #define ao_arch_naked_define
  42
  43 /*
  44  * ao_timer.c
  45  *
  46  * We'll generally use the HSE clock through the PLL
  47  */
  48
  49 #define AO_STM_NVIC_CLOCK_PRIORITY      0xf0    /* low priority for clock */
  50
  51 #if AO_HSE
  52 #define AO_PLLSRC       AO_HSE
  53 #endif
  54
  55 #if AO_HSI
  56 #define AO_PLLSRC       STM_HSI_FREQ
  57 #endif
  58
  59 #if AO_PLL_M
  60 #define AO_PLLIN        (AO_PLLSRC / AO_PLL_M)
  61 #endif
  62
  63 #if AO_PLL1_N
  64
  65 #define AO_PLL1_VCO     (AO_PLLIN * AO_PLL1_N)
  66 #define AO_PLL1_CLK_P   (AO_PLL1_VCO / AO_PLL1_P)
  67 #define AO_SYSCLK       (AO_PLL1_CLK_P)
  68
  69 # if AO_PLL1_Q
  70 #define AO_PLL1_CLK_Q   (AO_PLL1_VCO / AO_PLL1_Q)
  71 # endif
  72
  73 #else
  74
  75 #define AO_SYSCLK       AO_PLLSRC
  76
  77 #endif
  78
  79 #if AO_PLL2_N
  80
  81 #define AO_PLL2_VCO     (AO_PLLIN * AO_PLL2_N)
  82
  83 # if AO_PLL2_Q
  84 #define AO_PLL2_CLK_Q   (AL_PLL2_VCO / AO_PLL2_Q)
  85 # endif
  86
  87 # if AO_PLL2_R
  88 #define AO_PLL2_CLK_R   (AL_PLL2_VCO / AO_PLL2_R)
  89 # endif
  90
  91 #endif
  92
  93 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
  94 #define AO_P1CLK        (AO_HCLK / AO_APB1_PRESCALER)
  95 #if AO_ABP1_PRESCALER == 1
  96 #define AO_P1_TIMER_CLK AO_P1CLK
  97 #else
  98 #define AO_P1_TIMER_CLK (AO_P1CLK * 2)
  99 #endif
 100 #define AO_P2CLK        (AO_HCLK / AO_APB2_PRESCALER)
 101 #if AO_ABP2_PRESCALER == 1
 102 #define AO_P2_TIMER_CLK AO_P2CLK
 103 #else
 104 #define AO_P2_TIMER_CLK (AO_P2CLK * 2)
 105 #endif
 106 #define AO_SYSTICK      (AO_HCLK)
 107 #define AO_PANIC_DELAY_SCALE  (AO_SYSCLK / 12000000)
 108
 109 /* The stm32f413 implements only 4 bits of the priority fields? */
 110
 111 #if AO_NONMASK_INTERRUPT
 112 #define AO_STM_NVIC_NONMASK_PRIORITY    0x00
 113
 114 /* Set the basepri register to this value to mask all
 115  * non-maskable priorities
 116  */
 117 #define AO_STM_NVIC_BASEPRI_MASK        0x10
 118 #endif
 119
 120 #define AO_STM_NVIC_HIGH_PRIORITY       0x40
 121 #define AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY        0x80
 122 #define AO_STM_NVIC_LOW_PRIORITY        0xC0
 123 #define AO_STM_NVIC_CLOCK_PRIORITY      0xf0
 124
 125 #define AO_GPIO_MODE_PULL_NONE  0
 126 #define AO_GPIO_MODE_PULL_UP    4
 127 #define AO_GPIO_MODE_PULL_DOWN  8
 128
 129 /* usart stuff */
 130
 131 #define AO_SERIAL_SPEED_4800    4800
 132 #define AO_SERIAL_SPEED_9600    9600
 133 #define AO_SERIAL_SPEED_19200   19200
 134 #define AO_SERIAL_SPEED_57600   57600
 135 #define AO_SERIAL_SPEED_115200  115200
 136
 137 #endif /* _AO_ARCH_H_ */