git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm32f4-disco/ao_scheme_os.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2016 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_SCHEME_OS_H_
  19 #define _AO_SCHEME_OS_H_
  20
  21 #include "ao.h"
  22 #include "ao_scheme.h"
  23
  24 #define AO_SCHEME_POOL          131072
  25 #define AO_SCHEME_TOKEN_MAX     64
  26
  27 #define AO_SCHEME_BIG
  28
  29 #ifndef __BYTE_ORDER
  30 #define __LITTLE_ENDIAN 1234
  31 #define __BIG_ENDIAN    4321
  32 #define __BYTE_ORDER    __LITTLE_ENDIAN
  33 #endif
  34
  35 extern int _ao_scheme_getc(void);
  36
  37 #define ao_scheme_getc(f) ({ (void) (f); _ao_scheme_getc(); })
  38 #undef putc
  39 #define putc(c, f) ({ (void) (f); ao_putchar(c); })
  40 #define fputs(s, f) ({ (void) (f); ao_put_string(s); })
  41 #define fiprintf(f, ...) ({ (void) (f); iprintf(__VA_ARGS__); })
  42
  43 static inline void
  44 ao_scheme_abort(void)
  45 {
  46         ao_panic(1);
  47 }
  48
  49 #ifdef LEDS_AVAILABLE
  50 static inline void
  51 ao_scheme_os_led(int led)
  52 {
  53         ao_led_set(led);
  54 }
  55 #endif
  56
  57 #define AO_SCHEME_JIFFIES_PER_SECOND    AO_HERTZ
  58
  59 static inline void
  60 ao_scheme_os_delay(int delay)
  61 {
  62         ao_delay(delay);
  63 }
  64
  65 static inline int
  66 ao_scheme_os_jiffy(void)
  67 {
  68         return ao_tick_count;
  69 }
  70 #endif