git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm32f4-disco/ao_disco.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2018 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <ao.h>
  16
  17 static struct ao_task red_task;
  18 static struct ao_task green_task;
  19
  20 static void
  21 red(void)
  22 {
  23         for (;;) {
  24                 ao_led_toggle(LED_RED);
  25                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(500));
  26         }
  27 }
  28
  29 static void
  30 green(void)
  31 {
  32         for (;;) {
  33                 ao_led_toggle(LED_GREEN);
  34                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(450));
  35         }
  36 }
  37
  38 void main(void)
  39 {
  40         ao_clock_init();
  41         ao_timer_init();
  42         ao_led_init();
  43         ao_task_init();
  44
  45         ao_add_task(&red_task, red, "red");
  46         ao_add_task(&green_task, green, "green");
  47         ao_start_scheduler();
  48 }