git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm32f4-disco/ao_disco.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2018 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <ao.h>
  16 #include <ao_scheme.h>
  17 #include <ao_usb.h>
  18
  19 static void scheme_cmd() {
  20         ao_scheme_read_eval_print(stdin, stdout, false);
  21 }
  22
  23 static const struct ao_cmds scheme_cmds[] = {
  24         { scheme_cmd,   "l\0Run scheme interpreter" },
  25         { 0, 0 }
  26 };
  27
  28 int
  29 _ao_scheme_getc(void)
  30 {
  31         static uint8_t  at_eol;
  32         int c;
  33
  34         if (at_eol) {
  35                 ao_cmd_readline(ao_scheme_read_list ? "- " : "> ");
  36                 at_eol = 0;
  37         }
  38         c = (unsigned char) ao_cmd_lex();
  39         if (c == '\n')
  40                 at_eol = 1;
  41         return c;
  42 }
  43
  44 void main(void)
  45 {
  46         ao_clock_init();
  47         ao_timer_init();
  48         ao_task_init();
  49
  50         ao_led_init();
  51         ao_usart_init();
  52         ao_usb_init();
  53         ao_cmd_init();
  54         ao_cmd_register(scheme_cmds);
  55         ao_start_scheduler();
  56 }