git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_profile.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PROFILE_H_
  20 #define _AO_PROFILE_H_
  21
  22 void    ao_profile_init(void);
  23
  24 static inline uint32_t ao_profile_tick(void) {
  25         uint16_t        hi, lo, second_hi;
  26
  27         do {
  28                 hi = stm_tim2.cnt;
  29                 lo = stm_tim4.cnt;
  30                 second_hi = stm_tim2.cnt;
  31         } while (hi != second_hi);
  32         return ((uint32_t) hi << 16) | lo;
  33 }
  34
  35 #endif