git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_led.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 __pdata uint16_t ao_led_enable;
  21
  22 void
  23 ao_led_on(uint16_t colors)
  24 {
  25         LED_PORT.odr |= (colors & ao_led_enable);
  26 }
  27
  28 void
  29 ao_led_off(uint16_t colors)
  30 {
  31         LED_PORT.odr &= ~(colors & ao_led_enable);
  32 }
  33
  34 void
  35 ao_led_set(uint16_t colors)
  36 {
  37         LED_PORT.odr = (LED_PORT.odr & ~(ao_led_enable)) | (colors & ao_led_enable);
  38 }
  39
  40 void
  41 ao_led_toggle(uint16_t colors)
  42 {
  43         LED_PORT.odr ^= (colors & ao_led_enable);
  44 }
  45
  46 void
  47 ao_led_for(uint16_t colors, uint16_t ticks) __reentrant
  48 {
  49         ao_led_on(colors);
  50         ao_delay(ticks);
  51         ao_led_off(colors);
  52 }
  53
  54 void
  55 ao_led_init(uint16_t enable)
  56 {
  57         int     bit;
  58
  59         stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_ENABLE);
  60         ao_led_enable = enable;
  61         LED_PORT.odr &= ~enable;
  62         for (bit = 0; bit < 16; bit++) {
  63                 if (enable & (1 << bit)) {
  64                         stm_moder_set(&LED_PORT, bit, STM_MODER_OUTPUT);
  65                         stm_otyper_set(&LED_PORT, bit, STM_OTYPER_PUSH_PULL);
  66                 }
  67         }
  68 }