git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_led.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 __pdata uint8_t ao_led_enable;
  21
  22 #define LED_PORT        STM_GPIOD
  23
  24 void
  25 ao_led_on(uint8_t colors)
  26 {
  27         LED_PORT->odr |= (colors & ao_led_enable);
  28 }
  29
  30 void
  31 ao_led_off(uint8_t colors)
  32 {
  33         LED_PORT->odr &= ~(colors & ao_led_enable);
  34 }
  35
  36 void
  37 ao_led_set(uint8_t colors)
  38 {
  39         LED_PORT->odr = (LED_PORT->odr & ~(ao_led_enable)) | (colors & ao_led_enable);
  40 }
  41
  42 void
  43 ao_led_toggle(uint8_t colors)
  44 {
  45         LED_PORT->odr ^= (colors & ao_led_enable);
  46 }
  47
  48 void
  49 ao_led_for(uint8_t colors, uint16_t ticks) __reentrant
  50 {
  51         ao_led_on(colors);
  52         ao_delay(ticks);
  53         ao_led_off(colors);
  54 }
  55
  56 void
  57 ao_led_init(uint8_t enable)
  58 {
  59         int     bit;
  60
  61         ao_led_enable = enable;
  62         LED_PORT->odr &= ~enable;
  63         for (bit = 0; bit < 16; bit++) {
  64                 if (enable & (1 << bit)) {
  65                         stm_moder_set(LED_PORT, bit, STM_MODER_OUTPUT);
  66                         stm_otyper_set(LED_PORT, bit, STM_OTYPER_PUSH_PULL);
  67                 }
  68         }
  69 }