git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_led.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 __pdata uint16_t ao_led_enable;
  21
  22 void
  23 ao_led_on(uint16_t colors)
  24 {
  25 #ifdef LED_PORT
  26         LED_PORT->bsrr = (colors & ao_led_enable);
  27 #else
  28 #ifdef LED_PORT_0
  29         LED_PORT_0->bsrr = ((colors & ao_led_enable) & LED_PORT_0_MASK) << LED_PORT_0_SHIFT;
  30 #endif
  31 #ifdef LED_PORT_1
  32         LED_PORT_1->bsrr = ((colors & ao_led_enable) & LED_PORT_1_MASK) << LED_PORT_1_SHIFT;
  33 #endif
  34 #endif
  35 }
  36
  37 void
  38 ao_led_off(uint16_t colors)
  39 {
  40 #ifdef LED_PORT
  41         LED_PORT->bsrr = (uint32_t) (colors & ao_led_enable) << 16;
  42 #else
  43 #ifdef LED_PORT_0
  44         LED_PORT_0->bsrr = ((uint32_t) (colors & ao_led_enable) & LED_PORT_0_MASK) << (LED_PORT_0_SHIFT + 16);
  45 #endif
  46 #ifdef LED_PORT_1
  47         LED_PORT_1->bsrr = ((uint32_t) (colors & ao_led_enable) & LED_PORT_1_MASK) << (LED_PORT_1_SHIFT + 16);
  48 #endif
  49 #endif
  50 }
  51
  52 void
  53 ao_led_set(uint16_t colors)
  54 {
  55         uint16_t        on = colors & ao_led_enable;
  56         uint16_t        off = ~colors & ao_led_enable;
  57
  58         ao_led_off(off);
  59         ao_led_on(on);
  60 }
  61
  62 void
  63 ao_led_toggle(uint16_t colors)
  64 {
  65 #ifdef LED_PORT
  66         LED_PORT->odr ^= (colors & ao_led_enable);
  67 #else
  68 #ifdef LED_PORT_0
  69         LED_PORT_0->odr ^= ((colors & ao_led_enable) & LED_PORT_0_MASK) << LED_PORT_0_SHIFT;
  70 #endif
  71 #ifdef LED_PORT_1
  72         LED_PORT_1->odr ^= ((colors & ao_led_enable) & LED_PORT_1_MASK) << LED_PORT_1_SHIFT;
  73 #endif
  74 #endif
  75 }
  76
  77 void
  78 ao_led_for(uint16_t colors, uint16_t ticks) __reentrant
  79 {
  80         ao_led_on(colors);
  81         ao_delay(ticks);
  82         ao_led_off(colors);
  83 }
  84
  85 #define init_led_pin(port, bit) do { \
  86                 stm_moder_set(port, bit, STM_MODER_OUTPUT);             \
  87                 stm_otyper_set(port, bit, STM_OTYPER_PUSH_PULL);        \
  88         } while (0)
  89
  90 void
  91 ao_led_init(uint16_t enable)
  92 {
  93         int     bit;
  94
  95         ao_led_enable = enable;
  96 #ifdef LED_PORT
  97         stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_ENABLE);
  98         LED_PORT->odr &= ~enable;
  99 #else
 100 #ifdef LED_PORT_0
 101         stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_0_ENABLE);
 102         LED_PORT_0->odr &= ~((enable & ao_led_enable) & LED_PORT_0_MASK) << LED_PORT_0_SHIFT;
 103 #endif
 104 #ifdef LED_PORT_1
 105         stm_rcc.ahbenr |= (1 << LED_PORT_1_ENABLE);
 106         LED_PORT_1->odr &= ~((enable & ao_led_enable) & LED_PORT_1_MASK) << LED_PORT_1_SHIFT;
 107 #endif
 108 #endif
 109         for (bit = 0; bit < 16; bit++) {
 110                 if (enable & (1 << bit)) {
 111 #ifdef LED_PORT
 112                         init_led_pin(LED_PORT, bit);
 113 #else
 114 #ifdef LED_PORT_0
 115                         if (LED_PORT_0_MASK & (1 << bit))
 116                                 init_led_pin(LED_PORT_0, bit + LED_PORT_0_SHIFT);
 117 #endif
 118 #ifdef LED_PORT_1
 119                         if (LED_PORT_1_MASK & (1 << bit))
 120                                 init_led_pin(LED_PORT_1, bit + LED_PORT_1_SHIFT);
 121 #endif
 122 #endif
 123                 }
 124         }
 125 }