git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_exti_stm.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_exti.h>
  20
  21 static void     (*ao_exti_callback[16])(void);
  22
  23 static void
  24 ao_exti_isr(void) {
  25         uint32_t        pending = stm_exti.pr;
  26         uint8_t         pin;
  27
  28         /* Clear pending interrupts */
  29         stm_exti.pr = pending;
  30         for (pin = 0; pin < 16 && pending; pin++) {
  31                 uint32_t        mask = (1 << pin);
  32
  33                 if (pending & mask) {
  34                         pending &= ~mask;
  35                         if (ao_exti_callback[pin])
  36                                 (*ao_exti_callback[pin])();
  37                 }
  38         }
  39 }
  40
  41 void stm_exti0_isr(void) { ao_exti_isr(); }
  42 void stm_exti1_isr(void) { ao_exti_isr(); }
  43 void stm_exti2_isr(void) { ao_exti_isr(); }
  44 void stm_exti3_isr(void) { ao_exti_isr(); }
  45 void stm_exti4_isr(void) { ao_exti_isr(); }
  46 void stm_exti9_5_isr(void) { ao_exti_isr(); }
  47 void stm_exti15_10_isr(void) { ao_exti_isr(); }
  48
  49 void
  50 ao_exti_setup (struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin, uint8_t mode, void (*callback)(void)) {
  51         uint32_t        mask = 1 << pin;
  52         uint32_t        pupdr;
  53         uint8_t         irq;
  54
  55         ao_exti_callback[pin] = callback;
  56
  57         /* configure gpio to interrupt routing */
  58         stm_exticr_set(gpio, pin);
  59
  60         /* configure pin as input, setting selected pull-up/down mode */
  61         stm_moder_set(gpio, pin, STM_MODER_INPUT);
  62         switch (mode & (AO_EXTI_MODE_PULL_UP|AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN)) {
  63         case 0:
  64         default:
  65                 pupdr  = STM_PUPDR_NONE;
  66                 break;
  67         case AO_EXTI_MODE_PULL_UP:
  68                 pupdr = STM_PUPDR_PULL_UP;
  69                 break;
  70         case AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN:
  71                 pupdr = STM_PUPDR_PULL_DOWN;
  72                 break;
  73         }
  74         stm_pupdr_set(gpio, pin, pupdr);
  75
  76         /* Set interrupt mask and rising/falling mode */
  77         stm_exti.imr &= ~mask;
  78         if (mode & AO_EXTI_MODE_RISING)
  79                 stm_exti.rtsr |= mask;
  80         else
  81                 stm_exti.rtsr &= ~mask;
  82         if (mode & AO_EXTI_MODE_FALLING)
  83                 stm_exti.ftsr |= mask;
  84         else
  85                 stm_exti.ftsr &= ~mask;
  86
  87         if (pin <= 4)
  88                 irq = STM_ISR_EXTI0_POS + pin;
  89         else if (pin <= 9)
  90                 irq = STM_ISR_EXTI9_5_POS;
  91         else
  92                 irq = STM_ISR_EXTI15_10_POS;
  93         stm_nvic_set_priority(irq, 10);
  94         stm_nvic_set_enable(irq);
  95 }
  96
  97 void
  98 ao_exti_set_callback(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin, void (*callback)()) {
  99         ao_exti_callback[pin] = callback;
 100 }
 101
 102 void
 103 ao_exti_enable(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin) {
 104         uint32_t        mask = (1 << pin);
 105         stm_exti.pr = mask;
 106         stm_exti.imr |= (1 << pin);
 107 }
 108
 109 void
 110 ao_exti_disable(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin) {
 111         uint32_t        mask = (1 << pin);
 112         stm_exti.imr &= ~mask;
 113         stm_exti.pr = mask;
 114 }
 115
 116 void
 117 ao_exti_init(void)
 118 {
 119         stm_nvic_set_priority(STM_ISR_EXTI1_POS, 10);
 120         stm_nvic_set_priority(STM_ISR_EXTI2_POS, 10);
 121         stm_nvic_set_priority(STM_ISR_EXTI3_POS, 10);
 122         stm_nvic_set_priority(STM_ISR_EXTI4_POS, 10);
 123         stm_nvic_set_priority(STM_ISR_EXTI9_5_POS, 10);
 124         stm_nvic_set_priority(STM_ISR_EXTI15_10_POS, 10);
 125 }