git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_boot_pin.c

   1 /*
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   3  *
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  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_boot.h>
  20 #include <ao_exti.h>
  21
  22 void
  23 ao_boot_check_pin(void)
  24 {
  25         uint16_t v;
  26
  27         /* Enable power interface clock */
  28         stm_rcc.apb1enr |= (1 << STM_RCC_APB1ENR_PWREN);
  29
  30         /* Enable the input pin */
  31         ao_enable_input(&AO_BOOT_APPLICATION_GPIO, AO_BOOT_APPLICATION_PIN,
  32                         AO_BOOT_APPLICATION_MODE);
  33
  34         /* Read the value */
  35         v = stm_gpio_get(&AO_BOOT_APPLICATION_GPIO, AO_BOOT_APPLICATION_PIN);
  36
  37         /* Reset the chip to turn off the port and the power interface clock */
  38         ao_gpio_set_mode(&AO_BOOT_APPLICATION_GPIO, AO_BOOT_APPLICATION_PIN, 0);
  39         ao_disable_port(&AO_BOOT_APPLICATION_GPIO);
  40         stm_rcc.apb1enr &= ~(1 << STM_RCC_APB1ENR_PWREN);
  41         if (v == AO_BOOT_APPLICATION_VALUE)
  42                 ao_boot_chain(AO_BOOT_APPLICATION_BASE);
  43 }