git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_boot_chain.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_boot.h>
  20
  21 void
  22 ao_boot_chain(uint32_t *base)
  23 {
  24         uint32_t        sp;
  25         uint32_t        pc;
  26
  27         sp = base[0];
  28         pc = base[1];
  29         asm ("mov sp, %0" : : "r" (sp));
  30         asm ("mov lr, %0" : : "r" (pc));
  31         asm ("bx lr");
  32 }
  33
  34 #define AO_BOOT_SIGNAL  0x5a5aa5a5
  35 #define AO_BOOT_CHECK   0xc3c33c3c
  36
  37 struct ao_boot {
  38         uint32_t        *base;
  39         uint32_t        signal;
  40         uint32_t        check;
  41 };
  42
  43 static struct ao_boot __attribute__ ((section(".boot"))) ao_boot;
  44
  45 void
  46 ao_boot_check_chain(void)
  47 {
  48         if (ao_boot.signal == AO_BOOT_SIGNAL && ao_boot.check == AO_BOOT_CHECK) {
  49                 ao_boot.signal = 0;
  50                 ao_boot.check = 0;
  51                 ao_boot_chain(ao_boot.base);
  52         }
  53 }
  54
  55 void
  56 ao_boot_reboot(uint32_t *base)
  57 {
  58         ao_boot.base = base;
  59         ao_boot.signal = AO_BOOT_SIGNAL;
  60         ao_boot.check = AO_BOOT_CHECK;
  61         ao_arch_reboot();
  62 }