git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_arch_funcs.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_ARCH_FUNCS_H_
  19 #define _AO_ARCH_FUNCS_H_
  20
  21 /* ao_spi_stm.c
  22  */
  23 extern uint8_t  ao_spi_mutex[STM_NUM_SPI];
  24
  25 void
  26 ao_spi_get(uint8_t spi_index);
  27
  28 void
  29 ao_spi_put(uint8_t spi_index);
  30
  31 void
  32 ao_spi_send(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  33
  34 void
  35 ao_spi_send_fixed(uint8_t value, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  36
  37 void
  38 ao_spi_recv(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  39
  40 void
  41 ao_spi_duplex(void *out, void *in, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  42
  43 #define AO_SPI_SPEED_FAST       STM_SPI_CR1_BR_PCLK_16
  44 #define AO_SPI_SPEED_200kHz     STM_SPI_CR1_BR_PCLK_256
  45
  46 extern uint16_t ao_spi_speed[STM_NUM_SPI];
  47
  48 #define ao_spi_slow(bus)        (ao_spi_speed[bus] = AO_SPI_SPEED_200kHz)
  49
  50 #define ao_spi_fast(bus)        (ao_spi_speed[bus] = AO_SPI_SPEED_FAST)
  51
  52 void
  53 ao_spi_init(void);
  54
  55 #define ao_spi_get_mask(reg,mask,bus) do {              \
  56                 ao_spi_get(bus);                        \
  57                 (reg)->bsrr = ((uint32_t) mask) << 16;  \
  58         } while (0)
  59
  60 #define ao_spi_put_mask(reg,mask,bus) do {      \
  61                 (reg)->bsrr = mask;             \
  62                 ao_spi_put(bus);                \
  63         } while (0)
  64
  65 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,pin,bus) ao_spi_get_mask(reg,(1<<bit),bus)
  66 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,pin,bus) ao_spi_put_mask(reg,(1<<bit),bus)
  67
  68 #define ao_enable_port(port) do {                                       \
  69                 if ((port) == &stm_gpioa)                               \
  70                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN); \
  71                 else if ((port) == &stm_gpiob)                          \
  72                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN); \
  73                 else if ((port) == &stm_gpioc)                          \
  74                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN); \
  75                 else if ((port) == &stm_gpiod)                          \
  76                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIODEN); \
  77                 else if ((port) == &stm_gpioe)                          \
  78                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN); \
  79         } while (0)
  80
  81
  82 #define ao_enable_output(port,pin,v) do {                       \
  83                 ao_enable_port(port);                           \
  84                 stm_gpio_set(port, pin, v);                     \
  85                 stm_moder_set(port, pin, STM_MODER_OUTPUT);     \
  86         } while (0)
  87
  88 #define ao_enable_cs(port,bit) do {                             \
  89                 stm_gpio_set((port), bit, 1);                   \
  90                 stm_moder_set((port), bit, STM_MODER_OUTPUT);   \
  91         } while (0)
  92
  93 #define ao_spi_init_cs(port, mask) do {                         \
  94                 ao_enable_port(port);                           \
  95                 if ((mask) & 0x0001) ao_enable_cs(port, 0);     \
  96                 if ((mask) & 0x0002) ao_enable_cs(port, 1);     \
  97                 if ((mask) & 0x0004) ao_enable_cs(port, 2);     \
  98                 if ((mask) & 0x0008) ao_enable_cs(port, 3);     \
  99                 if ((mask) & 0x0010) ao_enable_cs(port, 4);     \
 100                 if ((mask) & 0x0020) ao_enable_cs(port, 5);     \
 101                 if ((mask) & 0x0040) ao_enable_cs(port, 6);     \
 102                 if ((mask) & 0x0080) ao_enable_cs(port, 7);     \
 103                 if ((mask) & 0x0100) ao_enable_cs(port, 8);     \
 104                 if ((mask) & 0x0200) ao_enable_cs(port, 9);     \
 105                 if ((mask) & 0x0400) ao_enable_cs(port, 10);\
 106                 if ((mask) & 0x0800) ao_enable_cs(port, 11);\
 107                 if ((mask) & 0x1000) ao_enable_cs(port, 12);\
 108                 if ((mask) & 0x2000) ao_enable_cs(port, 13);\
 109                 if ((mask) & 0x4000) ao_enable_cs(port, 14);\
 110                 if ((mask) & 0x8000) ao_enable_cs(port, 15);\
 111         } while (0)
 112
 113 /* ao_dma_stm.c
 114  */
 115
 116 extern uint8_t ao_dma_done[STM_NUM_DMA];
 117
 118 void
 119 ao_dma_set_transfer(uint8_t             index,
 120                     volatile void       *peripheral,
 121                     void                *memory,
 122                     uint16_t            count,
 123                     uint32_t            ccr);
 124
 125 void
 126 ao_dma_set_isr(uint8_t index, void (*isr)(int index));
 127
 128 void
 129 ao_dma_start(uint8_t index);
 130
 131 void
 132 ao_dma_done_transfer(uint8_t index);
 133
 134 void
 135 ao_dma_abort(uint8_t index);
 136
 137 void
 138 ao_dma_alloc(uint8_t index);
 139
 140 void
 141 ao_dma_init(void);
 142
 143 /* ao_i2c_stm.c */
 144
 145 void
 146 ao_i2c_get(uint8_t i2c_index);
 147
 148 uint8_t
 149 ao_i2c_start(uint8_t i2c_index, uint16_t address);
 150
 151 void
 152 ao_i2c_put(uint8_t i2c_index);
 153
 154 uint8_t
 155 ao_i2c_send(void *block, uint16_t len, uint8_t i2c_index, uint8_t stop);
 156
 157 uint8_t
 158 ao_i2c_recv(void *block, uint16_t len, uint8_t i2c_index, uint8_t stop);
 159
 160 void
 161 ao_i2c_init(void);
 162
 163 #endif /* _AO_ARCH_FUNCS_H_ */