git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_arch_funcs.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_ARCH_FUNCS_H_
  19 #define _AO_ARCH_FUNCS_H_
  20
  21 /* ao_spi_stm.c
  22  */
  23
  24 /* PCLK is set to 16MHz (HCLK 32MHz, APB prescaler 2) */
  25
  26 #define AO_SPI_SPEED_8MHz       STM_SPI_CR1_BR_PCLK_2
  27 #define AO_SPI_SPEED_4MHz       STM_SPI_CR1_BR_PCLK_4
  28 #define AO_SPI_SPEED_2MHz       STM_SPI_CR1_BR_PCLK_8
  29 #define AO_SPI_SPEED_1MHz       STM_SPI_CR1_BR_PCLK_16
  30 #define AO_SPI_SPEED_500kHz     STM_SPI_CR1_BR_PCLK_32
  31 #define AO_SPI_SPEED_250kHz     STM_SPI_CR1_BR_PCLK_64
  32 #define AO_SPI_SPEED_125kHz     STM_SPI_CR1_BR_PCLK_128
  33 #define AO_SPI_SPEED_62500Hz    STM_SPI_CR1_BR_PCLK_256
  34
  35 #define AO_SPI_SPEED_FAST       AO_SPI_SPEED_8MHz
  36
  37 /* Companion bus wants something no faster than 200kHz */
  38
  39 #define AO_SPI_SPEED_200kHz     AO_SPI_SPEED_125kHz
  40
  41 #define AO_SPI_CONFIG_1         0x00
  42 #define AO_SPI_1_CONFIG_PA5_PA6_PA7     AO_SPI_CONFIG_1
  43 #define AO_SPI_2_CONFIG_PB13_PB14_PB15  AO_SPI_CONFIG_1
  44
  45 #define AO_SPI_CONFIG_2         0x04
  46 #define AO_SPI_1_CONFIG_PB3_PB4_PB5     AO_SPI_CONFIG_2
  47 #define AO_SPI_2_CONFIG_PD1_PD3_PD4     AO_SPI_CONFIG_2
  48
  49 #define AO_SPI_CONFIG_3         0x08
  50 #define AO_SPI_1_CONFIG_PE13_PE14_PE15  AO_SPI_CONFIG_3
  51
  52 #define AO_SPI_CONFIG_NONE      0x0c
  53
  54 #define AO_SPI_INDEX_MASK       0x01
  55 #define AO_SPI_CONFIG_MASK      0x0c
  56
  57 #define AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7    (STM_SPI_INDEX(1) | AO_SPI_1_CONFIG_PA5_PA6_PA7)
  58 #define AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5    (STM_SPI_INDEX(1) | AO_SPI_1_CONFIG_PB3_PB4_PB5)
  59 #define AO_SPI_1_PE13_PE14_PE15 (STM_SPI_INDEX(1) | AO_SPI_1_CONFIG_PE13_PE14_PE15)
  60
  61 #define AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15 (STM_SPI_INDEX(2) | AO_SPI_2_CONFIG_PB13_PB14_PB15)
  62 #define AO_SPI_2_PD1_PD3_PD4    (STM_SPI_INDEX(2) | AO_SPI_2_CONFIG_PD1_PD3_PD4)
  63
  64 #define AO_SPI_INDEX(id)        ((id) & AO_SPI_INDEX_MASK)
  65 #define AO_SPI_CONFIG(id)       ((id) & AO_SPI_CONFIG_MASK)
  66
  67 void
  68 ao_spi_get(uint8_t spi_index, uint32_t speed);
  69
  70 void
  71 ao_spi_put(uint8_t spi_index);
  72
  73 void
  74 ao_spi_send(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  75
  76 void
  77 ao_spi_send_fixed(uint8_t value, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  78
  79 void
  80 ao_spi_recv(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  81
  82 void
  83 ao_spi_duplex(void *out, void *in, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  84
  85 extern uint16_t ao_spi_speed[STM_NUM_SPI];
  86
  87 void
  88 ao_spi_init(void);
  89
  90 #define ao_spi_set_cs(reg,mask) ((reg)->bsrr = ((uint32_t) (mask)) << 16)
  91 #define ao_spi_clr_cs(reg,mask) ((reg)->bsrr = (mask))
  92
  93 #define ao_spi_get_mask(reg,mask,bus, speed) do {               \
  94                 ao_spi_get(bus, speed);                         \
  95                 ao_spi_set_cs(reg,mask);                        \
  96         } while (0)
  97
  98 #define ao_spi_put_mask(reg,mask,bus) do {      \
  99                 ao_spi_clr_cs(reg,mask);        \
 100                 ao_spi_put(bus);                \
 101         } while (0)
 102
 103 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,pin,bus,speed) ao_spi_get_mask(reg,(1<<bit),bus,speed)
 104 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,pin,bus) ao_spi_put_mask(reg,(1<<bit),bus)
 105
 106 #define ao_enable_port(port) do {                                       \
 107                 if ((port) == &stm_gpioa)                               \
 108                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN); \
 109                 else if ((port) == &stm_gpiob)                          \
 110                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN); \
 111                 else if ((port) == &stm_gpioc)                          \
 112                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN); \
 113                 else if ((port) == &stm_gpiod)                          \
 114                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIODEN); \
 115                 else if ((port) == &stm_gpioe)                          \
 116                         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN); \
 117         } while (0)
 118
 119 #define ao_disable_port(port) do {                                      \
 120                 if ((port) == &stm_gpioa)                               \
 121                         stm_rcc.ahbenr &= ~(1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN); \
 122                 else if ((port) == &stm_gpiob)                          \
 123                         stm_rcc.ahbenr &= ~(1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN); \
 124                 else if ((port) == &stm_gpioc)                          \
 125                         stm_rcc.ahbenr &= ~(1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN); \
 126                 else if ((port) == &stm_gpiod)                          \
 127                         stm_rcc.ahbenr &= ~(1 << STM_RCC_AHBENR_GPIODEN); \
 128                 else if ((port) == &stm_gpioe)                          \
 129                         stm_rcc.ahbenr &= ~(1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN); \
 130         } while (0)
 131
 132
 133 #define ao_gpio_set(port, bit, pin, v) stm_gpio_set(port, bit, v)
 134
 135 #define ao_gpio_get(port, bit, pin) stm_gpio_get(port, bit)
 136
 137 #define ao_enable_output(port,bit,pin,v) do {                   \
 138                 ao_enable_port(port);                           \
 139                 ao_gpio_set(port, bit, pin, v);                 \
 140                 stm_moder_set(port, bit, STM_MODER_OUTPUT);\
 141         } while (0)
 142
 143 #define ao_gpio_set_mode(port,bit,mode) do {                            \
 144                 if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_UP)                       \
 145                         stm_pupdr_set(port, bit, STM_PUPDR_PULL_UP);    \
 146                 else if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN)                \
 147                         stm_pupdr_set(port, bit, STM_PUPDR_PULL_DOWN);  \
 148                 else                                                    \
 149                         stm_pupdr_set(port, bit, STM_PUPDR_NONE);       \
 150         } while (0)
 151
 152 #define ao_enable_input(port,bit,mode) do {                             \
 153                 ao_enable_port(port);                                   \
 154                 stm_moder_set(port, bit, STM_MODER_INPUT);              \
 155                 ao_gpio_set_mode(port, bit, mode);                      \
 156         } while (0)
 157
 158 #define ao_enable_cs(port,bit) do {                             \
 159                 stm_gpio_set((port), bit, 1);                   \
 160                 stm_moder_set((port), bit, STM_MODER_OUTPUT);   \
 161         } while (0)
 162
 163 #define ao_spi_init_cs(port, mask) do {                         \
 164                 ao_enable_port(port);                           \
 165                 if ((mask) & 0x0001) ao_enable_cs(port, 0);     \
 166                 if ((mask) & 0x0002) ao_enable_cs(port, 1);     \
 167                 if ((mask) & 0x0004) ao_enable_cs(port, 2);     \
 168                 if ((mask) & 0x0008) ao_enable_cs(port, 3);     \
 169                 if ((mask) & 0x0010) ao_enable_cs(port, 4);     \
 170                 if ((mask) & 0x0020) ao_enable_cs(port, 5);     \
 171                 if ((mask) & 0x0040) ao_enable_cs(port, 6);     \
 172                 if ((mask) & 0x0080) ao_enable_cs(port, 7);     \
 173                 if ((mask) & 0x0100) ao_enable_cs(port, 8);     \
 174                 if ((mask) & 0x0200) ao_enable_cs(port, 9);     \
 175                 if ((mask) & 0x0400) ao_enable_cs(port, 10);\
 176                 if ((mask) & 0x0800) ao_enable_cs(port, 11);\
 177                 if ((mask) & 0x1000) ao_enable_cs(port, 12);\
 178                 if ((mask) & 0x2000) ao_enable_cs(port, 13);\
 179                 if ((mask) & 0x4000) ao_enable_cs(port, 14);\
 180                 if ((mask) & 0x8000) ao_enable_cs(port, 15);\
 181         } while (0)
 182
 183 /* ao_dma_stm.c
 184  */
 185
 186 extern uint8_t ao_dma_done[STM_NUM_DMA];
 187
 188 void
 189 ao_dma_set_transfer(uint8_t             index,
 190                     volatile void       *peripheral,
 191                     void                *memory,
 192                     uint16_t            count,
 193                     uint32_t            ccr);
 194
 195 void
 196 ao_dma_set_isr(uint8_t index, void (*isr)(int index));
 197
 198 void
 199 ao_dma_start(uint8_t index);
 200
 201 void
 202 ao_dma_done_transfer(uint8_t index);
 203
 204 void
 205 ao_dma_abort(uint8_t index);
 206
 207 void
 208 ao_dma_alloc(uint8_t index);
 209
 210 void
 211 ao_dma_init(void);
 212
 213 /* ao_i2c_stm.c */
 214
 215 void
 216 ao_i2c_get(uint8_t i2c_index);
 217
 218 uint8_t
 219 ao_i2c_start(uint8_t i2c_index, uint16_t address);
 220
 221 void
 222 ao_i2c_put(uint8_t i2c_index);
 223
 224 uint8_t
 225 ao_i2c_send(void *block, uint16_t len, uint8_t i2c_index, uint8_t stop);
 226
 227 uint8_t
 228 ao_i2c_recv(void *block, uint16_t len, uint8_t i2c_index, uint8_t stop);
 229
 230 void
 231 ao_i2c_init(void);
 232
 233 /* ao_serial_stm.c */
 234 struct ao_stm_usart {
 235         struct ao_fifo          rx_fifo;
 236         struct ao_fifo          tx_fifo;
 237         struct stm_usart        *reg;
 238         uint8_t                 tx_started;
 239 };
 240
 241 #if HAS_SERIAL_1
 242 extern struct ao_stm_usart      ao_stm_usart1;
 243 #endif
 244
 245 #if HAS_SERIAL_2
 246 extern struct ao_stm_usart      ao_stm_usart2;
 247 #endif
 248
 249 #if HAS_SERIAL_3
 250 extern struct ao_stm_usart      ao_stm_usart3;
 251 #endif
 252
 253 #define ARM_PUSH32(stack, val)  (*(--(stack)) = (val))
 254
 255 static inline uint32_t
 256 ao_arch_irqsave(void) {
 257         uint32_t        primask;
 258         asm("mrs %0,primask" : "=&r" (primask));
 259         ao_arch_block_interrupts();
 260         return primask;
 261 }
 262
 263 static inline void
 264 ao_arch_irqrestore(uint32_t primask) {
 265         asm("msr primask,%0" : : "r" (primask));
 266 }
 267
 268 static inline void
 269 ao_arch_memory_barrier() {
 270         asm volatile("" ::: "memory");
 271 }
 272
 273 #if HAS_TASK
 274 static inline void
 275 ao_arch_init_stack(struct ao_task *task, void *start)
 276 {
 277         uint32_t        *sp = (uint32_t *) (task->stack + AO_STACK_SIZE);
 278         uint32_t        a = (uint32_t) start;
 279         int             i;
 280
 281         /* Return address (goes into LR) */
 282         ARM_PUSH32(sp, a);
 283
 284         /* Clear register values r0-r12 */
 285         i = 13;
 286         while (i--)
 287                 ARM_PUSH32(sp, 0);
 288
 289         /* APSR */
 290         ARM_PUSH32(sp, 0);
 291
 292         /* PRIMASK with interrupts enabled */
 293         ARM_PUSH32(sp, 0);
 294
 295         task->sp = sp;
 296 }
 297
 298 static inline void ao_arch_save_regs(void) {
 299         /* Save general registers */
 300         asm("push {r0-r12,lr}\n");
 301
 302         /* Save APSR */
 303         asm("mrs r0,apsr");
 304         asm("push {r0}");
 305
 306         /* Save PRIMASK */
 307         asm("mrs r0,primask");
 308         asm("push {r0}");
 309 }
 310
 311 static inline void ao_arch_save_stack(void) {
 312         uint32_t        *sp;
 313         asm("mov %0,sp" : "=&r" (sp) );
 314         ao_cur_task->sp = (sp);
 315         if ((uint8_t *) sp < &ao_cur_task->stack[0])
 316                 ao_panic (AO_PANIC_STACK);
 317 }
 318
 319 static inline void ao_arch_restore_stack(void) {
 320         uint32_t        sp;
 321         sp = (uint32_t) ao_cur_task->sp;
 322
 323         /* Switch stacks */
 324         asm("mov sp, %0" : : "r" (sp) );
 325
 326         /* Restore PRIMASK */
 327         asm("pop {r0}");
 328         asm("msr primask,r0");
 329
 330         /* Restore APSR */
 331         asm("pop {r0}");
 332         asm("msr apsr,r0");
 333
 334         /* Restore general registers */
 335         asm("pop {r0-r12,lr}\n");
 336
 337         /* Return to calling function */
 338         asm("bx lr");
 339 }
 340
 341 #ifndef HAS_SAMPLE_PROFILE
 342 #define HAS_SAMPLE_PROFILE 0
 343 #endif
 344
 345 #if !HAS_SAMPLE_PROFILE
 346 #define HAS_ARCH_START_SCHEDULER        1
 347
 348 static inline void ao_arch_start_scheduler(void) {
 349         uint32_t        sp;
 350         uint32_t        control;
 351
 352         asm("mrs %0,msp" : "=&r" (sp));
 353         asm("msr psp,%0" : : "r" (sp));
 354         asm("mrs %0,control" : "=&r" (control));
 355         control |= (1 << 1);
 356         asm("msr control,%0" : : "r" (control));
 357 }
 358 #endif
 359
 360 #define ao_arch_isr_stack()
 361
 362 #endif
 363
 364 #define ao_arch_wait_interrupt() do {                           \
 365                 asm("\twfi\n");                                 \
 366                 ao_arch_release_interrupts();                   \
 367                 asm(".global ao_idle_loc\nao_idle_loc:");       \
 368                 ao_arch_block_interrupts();                     \
 369         } while (0)
 370
 371 #define ao_arch_critical(b) do {                                \
 372                 ao_arch_block_interrupts();                     \
 373                 do { b } while (0);                             \
 374                 ao_arch_release_interrupts();                   \
 375         } while (0)
 376
 377 #endif /* _AO_ARCH_FUNCS_H_ */