git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_arch_funcs.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_ARCH_FUNCS_H_
  19 #define _AO_ARCH_FUNCS_H_
  20
  21 extern uint8_t  ao_spi_mutex[STM_NUM_SPI];
  22
  23 static inline void ao_spi_get(uint8_t spi_index) { ao_mutex_get(&ao_spi_mutex[spi_index]); }
  24 static inline void ao_spi_put(uint8_t spi_index) { ao_mutex_put(&ao_spi_mutex[spi_index]); }
  25
  26 void
  27 ao_spi_send(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  28
  29 void
  30 ao_spi_recv(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
  31
  32 void
  33 ao_spi_init(uint8_t spi_index);
  34
  35 #endif /* _AO_ARCH_FUNCS_H_ */