git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_arch.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_ARCH_H_
  20 #define _AO_ARCH_H_
  21
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <stm32l.h>
  24
  25 /*
  26  * STM32L definitions and code fragments for AltOS
  27  */
  28
  29 #ifndef AO_STACK_SIZE
  30 #define AO_STACK_SIZE   512
  31 #endif
  32
  33 #define AO_LED_TYPE     uint16_t
  34
  35 #ifndef AO_TICK_TYPE
  36 #define AO_TICK_TYPE    uint16_t
  37 #define AO_TICK_SIGNED  int16_t
  38 #endif
  39
  40 #define AO_PORT_TYPE    uint16_t
  41
  42 /* Various definitions to make GCC look more like SDCC */
  43
  44 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
  45 #define ao_arch_naked_define
  46 #define __pdata
  47 #define __data
  48 #define __xdata
  49 #define __code const
  50 #define __reentrant
  51 #define __interrupt(n)
  52 #define __at(n)
  53
  54 #define ao_arch_reboot() \
  55         (stm_scb.aircr = ((STM_SCB_AIRCR_VECTKEY_KEY << STM_SCB_AIRCR_VECTKEY) | \
  56                           (1 << STM_SCB_AIRCR_SYSRESETREQ)))
  57
  58 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
  59
  60 #define ao_arch_interrupt(n)    /* nothing */
  61
  62 #undef putchar
  63 #undef getchar
  64 #define putchar(c)      ao_putchar(c)
  65 #define getchar         ao_getchar
  66
  67 extern void putchar(char c);
  68 extern char getchar(void);
  69 extern void ao_avr_stdio_init(void);
  70
  71
  72 /*
  73  * ao_romconfig.c
  74  */
  75
  76 #define AO_ROMCONFIG_VERSION    2
  77
  78 #define AO_ROMCONFIG_SYMBOL(a) __attribute__((section(".romconfig"))) const
  79
  80 extern const uint16_t ao_romconfig_version;
  81 extern const uint16_t ao_romconfig_check;
  82 extern const uint16_t ao_serial_number;
  83 extern const uint32_t ao_radio_cal;
  84
  85 #define ao_arch_task_members\
  86         uint32_t *sp;                   /* saved stack pointer */
  87
  88 /*
  89  * For now, we're running at a weird frequency
  90  */
  91
  92 #ifndef AO_HSE
  93 #error High speed frequency undefined
  94 #endif
  95
  96 #if AO_HSE
  97 #define AO_PLLSRC       AO_HSE
  98 #else
  99 #define AO_PLLSRC       STM_HSI_FREQ
 100 #endif
 101
 102 #define AO_PLLVCO       (AO_PLLSRC * AO_PLLMUL)
 103 #define AO_SYSCLK       (AO_PLLVCO / AO_PLLDIV)
 104 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
 105 #define AO_PCLK1        (AO_HCLK / AO_APB1_PRESCALER)
 106 #define AO_PCLK2        (AO_HCLK / AO_APB2_PRESCALER)
 107 #define AO_SYSTICK      (AO_HCLK / 8)
 108
 109 #if AO_APB1_PRESCALER == 1
 110 #define AO_TIM23467_CLK         AO_PCLK1
 111 #else
 112 #define AO_TIM23467_CLK         (2 * AO_PCLK1)
 113 #endif
 114
 115 #if AO_APB2_PRESCALER == 1
 116 #define AO_TIM91011_CLK         AO_PCLK2
 117 #else
 118 #define AO_TIM91011_CLK         (2 * AO_PCLK2)
 119 #endif
 120
 121 /* The stm32l implements only 4 bits of the priority fields */
 122
 123 #if AO_NONMASK_INTERRUPT
 124 #define AO_STM_NVIC_NONMASK_PRIORITY    0x00
 125
 126 /* Set the basepri register to this value to mask all
 127  * non-maskable priorities
 128  */
 129 #define AO_STM_NVIC_BASEPRI_MASK        0x10
 130 #endif
 131
 132 #define AO_STM_NVIC_HIGH_PRIORITY       0x40
 133 #define AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY        0x80
 134 #define AO_STM_NVIC_LOW_PRIORITY        0xC0
 135 #define AO_STM_NVIC_CLOCK_PRIORITY      0xf0
 136
 137 void ao_lcd_stm_init(void);
 138
 139 void ao_lcd_font_init(void);
 140
 141 void ao_lcd_font_string(char *s);
 142
 143 extern const uint32_t   ao_radio_cal;
 144
 145 void
 146 ao_adc_init();
 147
 148 /* ADC maximum reported value */
 149 #define AO_ADC_MAX                      4095
 150
 151 #define AO_BOOT_APPLICATION_BASE        ((uint32_t *) 0x08001000)
 152 #define AO_BOOT_APPLICATION_BOUND       ((uint32_t *) (0x08000000 + stm_flash_size()))
 153 #define AO_BOOT_LOADER_BASE             ((uint32_t *) 0x08000000)
 154 #define HAS_BOOT_LOADER                 1
 155
 156 #endif /* _AO_ARCH_H_ */
 157
 158