git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm-scheme-newlib/ao_scheme_os.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2016 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_SCHEME_OS_H_
  19 #define _AO_SCHEME_OS_H_
  20
  21 #include "ao.h"
  22
  23 #define AO_SCHEME_POOL          10240
  24
  25 #ifndef __BYTE_ORDER
  26 #define __LITTLE_ENDIAN 1234
  27 #define __BIG_ENDIAN    4321
  28 #define __BYTE_ORDER    __LITTLE_ENDIAN
  29 #endif
  30
  31 static inline int
  32 ao_scheme_getc() {
  33         static uint8_t  at_eol;
  34         int c;
  35
  36         if (at_eol) {
  37                 ao_cmd_readline();
  38                 at_eol = 0;
  39         }
  40         c = ao_cmd_lex();
  41         if (c == '\n')
  42                 at_eol = 1;
  43         return c;
  44 }
  45
  46 static inline void
  47 ao_scheme_os_flush(void)
  48 {
  49         flush();
  50 }
  51
  52 static inline void
  53 ao_scheme_abort(void)
  54 {
  55         ao_panic(1);
  56 }
  57
  58 static inline void
  59 ao_scheme_os_led(int led)
  60 {
  61         ao_led_set(led);
  62 }
  63
  64 #define AO_SCHEME_JIFFIES_PER_SECOND    AO_HERTZ
  65
  66 static inline void
  67 ao_scheme_os_delay(int delay)
  68 {
  69         ao_delay(delay);
  70 }
  71
  72 static inline int
  73 ao_scheme_os_jiffy(void)
  74 {
  75         return ao_tick_count;
  76 }
  77
  78 #endif