git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm-flash/ao_stm_flash.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include <ao_exti.h>
  20 #include <ao_boot.h>
  21 #include <ao_flash_stm.h>
  22
  23 void
  24 ao_panic(uint8_t reason)
  25 {
  26         for (;;);
  27 }
  28
  29 void
  30 ao_put_string(__code char *s)
  31 {
  32         char    c;
  33         while ((c = *s++))
  34                 putchar(c);
  35 }
  36
  37 void
  38 ao_application(void)
  39 {
  40         ao_boot_reboot(AO_BOOT_APPLICATION_BASE);
  41 }
  42
  43 static uint32_t
  44 ao_get_hex32(void)
  45 {
  46         int8_t  n;
  47         uint32_t v = 0;
  48
  49         for (;;) {
  50                 n = getchar();
  51                 if (n != ' ')
  52                         break;
  53         }
  54         for(;;) {
  55                 if ('0' <= n && n <= '9')
  56                         n = n - '0';
  57                 else if ('a' <= n && n <= 'f')
  58                         n = n - ('a' - 10);
  59                 else if ('A' <= n && n <= 'F')
  60                         n = n - ('A' - 10);
  61                 else
  62                         break;
  63                 v = (v << 4) | n;
  64                 n = getchar();
  65         }
  66         return v;
  67 }
  68
  69 void
  70 ao_block_erase(void)
  71 {
  72         uint32_t        addr = ao_get_hex32();
  73         uint32_t        *p = (uint32_t *) addr;
  74
  75         ao_flash_erase_page(p);
  76 }
  77
  78 void
  79 ao_block_write(void)
  80 {
  81         uint32_t        addr = ao_get_hex32();
  82         uint32_t        *p = (uint32_t *) addr;
  83         union {
  84                 uint8_t         data8[256];
  85                 uint32_t        data32[64];
  86         } u;
  87         uint16_t        i;
  88
  89         if (addr < 0x08002000 || 0x08200000 <= addr) {
  90                 ao_put_string("Invalid address\n");
  91                 return;
  92         }
  93         for (i = 0; i < 256; i++)
  94                 u.data8[i] = getchar();
  95         ao_flash_page(p, u.data32);
  96 }
  97
  98 void
  99 ao_block_read(void)
 100 {
 101         uint32_t        addr = ao_get_hex32();
 102         uint8_t         *p = (uint8_t *) addr;
 103         uint16_t        i;
 104         uint8_t         c;
 105
 106         for (i = 0; i < 256; i++) {
 107                 c = *p++;
 108                 putchar(c);
 109         }
 110 }
 111
 112 static void
 113 ao_show_version(void)
 114 {
 115         puts("altos-loader");
 116         ao_put_string("manufacturer     "); puts(ao_manufacturer);
 117         ao_put_string("product          "); puts(ao_product);
 118         ao_put_string("software-version "); puts(ao_version);
 119 }
 120
 121 static void
 122 ao_flash_task(void) {
 123         for (;;) {
 124                 switch (getchar()) {
 125                 case 'v': ao_show_version(); break;
 126                 case 'a': ao_application(); break;
 127                 case 'X': ao_block_erase(); break;
 128                 case 'W': ao_block_write(); break;
 129                 case 'R': ao_block_read(); break;
 130                 }
 131         }
 132 }
 133
 134
 135 int
 136 main(void)
 137 {
 138         ao_clock_init();
 139
 140 //      ao_timer_init();
 141 //      ao_dma_init();
 142 //      ao_exti_init();
 143         ao_usb_init();
 144
 145         ao_flash_task();
 146         return 0;
 147 }