altos: Clean up boot loader support
[fw/altos] / src / stm-flash / ao_stm_flash.c
1 /*
2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #include "ao.h"
19 #include <ao_exti.h>
20 #include <ao_boot.h>
21 #include <ao_flash_stm.h>
22
23 void
24 ao_panic(uint8_t reason)
25 {
26         for (;;);
27 }
28
29 void
30 ao_application(void)
31 {
32         ao_boot_reboot(AO_BOOT_APPLICATION_BASE);
33 }
34
35 __code struct ao_cmds ao_flash_cmds[] = {
36         { ao_application, "A\0Switch to application" },
37         { 0, NULL },
38 };
39
40
41 int
42 main(void)
43 {
44         ao_clock_init();
45
46         ao_task_init();
47
48         ao_timer_init();
49 //      ao_dma_init();
50         ao_cmd_init();
51 //      ao_exti_init();
52         ao_usb_init();
53
54         ao_cmd_register(&ao_flash_cmds[0]);
55         ao_start_scheduler();
56         return 0;
57 }