git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm-demo/ao_demo.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 struct ao_task demo_task;
  21
  22 static inline int min(int a, int b) { return a < b ? a : b; }
  23
  24 void
  25 ao_demo(void)
  26 {
  27         char    message[] = "Hello, Mike & Bdale --- ";
  28         char    part[7];
  29         int     i = 0;
  30         int     len = sizeof(message) - 1;
  31         int     first, second;
  32
  33         part[6] = '\0';
  34         for (;;) {
  35                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(150));
  36                 first = min(6, len - i);
  37                 second = 6 - first;
  38                 memcpy(part, message + i, first);
  39                 memcpy(part + first, message, second);
  40                 ao_lcd_font_string(part);
  41                 if (++i >= len)
  42                         i = 0;
  43         }
  44 }
  45
  46 void _close() { }
  47 void _sbrk() { }
  48 void _isatty() { }
  49 void _lseek() { }
  50 void _exit () { }
  51 void _read () { }
  52 void _fstat() { }
  53 int
  54 main(void)
  55 {
  56         ao_clock_init();
  57
  58         ao_serial_init();
  59         ao_timer_init();
  60         ao_cmd_init();
  61         ao_lcd_stm_init();
  62         ao_lcd_font_init();
  63         ao_add_task(&demo_task, ao_demo, "demo");
  64
  65         ao_start_scheduler();
  66         return 0;
  67 }