git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm-demo/ao_demo.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20 #include <ao_exti.h>
  21 #include <ao_event.h>
  22 #include <ao_quadrature.h>
  23 #include <ao_button.h>
  24 #include <ao_boot.h>
  25
  26 struct ao_task demo_task;
  27
  28 static inline int min(int a, int b) { return a < b ? a : b; }
  29
  30
  31 #define AO_DMA_TEST_INDEX       STM_DMA_INDEX(4)
  32
  33 static void
  34 ao_dma_test(void) {
  35         static char     src[20] = "hello, world";
  36         static char     dst[20];
  37
  38         dst[0] = '\0';
  39         ao_dma_set_transfer(AO_DMA_TEST_INDEX, dst, src, 13,
  40                             (1 << STM_DMA_CCR_MEM2MEM) |
  41                             (STM_DMA_CCR_PL_LOW << STM_DMA_CCR_PL) |
  42                             (STM_DMA_CCR_MSIZE_8 << STM_DMA_CCR_MSIZE) |
  43                             (STM_DMA_CCR_PSIZE_8 << STM_DMA_CCR_PSIZE) |
  44                             (1 << STM_DMA_CCR_MINC) |
  45                             (1 << STM_DMA_CCR_PINC) |
  46                             (0 << STM_DMA_CCR_CIRC) |
  47                             (STM_DMA_CCR_DIR_MEM_TO_PER << STM_DMA_CCR_DIR));
  48         ao_dma_start(AO_DMA_TEST_INDEX);
  49         ao_arch_critical(
  50                 while (!ao_dma_done[AO_DMA_TEST_INDEX])
  51                         ao_sleep(&ao_dma_done[AO_DMA_TEST_INDEX]);
  52                 );
  53         ao_dma_done_transfer(AO_DMA_TEST_INDEX);
  54         printf ("copied %s\n", dst);
  55 }
  56
  57 static void
  58 ao_spi_write(void) {
  59         unsigned char   data[] = { 0x55, 0xaa, 0xff, 0x00 };
  60         int i;
  61
  62         for (i = 0; i < 10; i++) {
  63                 ao_spi_get(0, AO_SPI_SPEED_FAST);
  64                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 0);
  65                 ao_spi_send(data, 4, 0);
  66                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 1);
  67                 ao_spi_put(0);
  68                 printf(".");
  69                 flush();
  70                 ao_delay(100);
  71         }
  72 }
  73
  74 static void
  75 ao_spi_read(void) {
  76         unsigned char   data[4];
  77         int i;
  78
  79         for (i = 0; i < 10; i++) {
  80                 ao_spi_get(0, AO_SPI_SPEED_FAST);
  81                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 0);
  82                 ao_spi_recv(data, 4, 0);
  83                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 1);
  84                 ao_spi_put(0);
  85                 printf(".");
  86                 flush();
  87                 ao_delay(100);
  88         }
  89 }
  90
  91 static void
  92 ao_i2c_write(void) {
  93         unsigned char   data[] = { 0x55, 0xaa, 0xff, 0x00 };
  94         int i;
  95
  96         for (i = 0; i < 10; i++) {
  97                 ao_i2c_get(0);
  98                 if (ao_i2c_start(0, 0x55))
  99                         ao_i2c_send(data, 4, 0, true);
 100                 else {
 101                         printf ("i2c start failed\n");
 102                         ao_i2c_put(0);
 103                         break;
 104                 }
 105                 ao_i2c_put(0);
 106                 printf(".");
 107                 flush();
 108                 ao_delay(100);
 109         }
 110 }
 111
 112 static void
 113 ao_temp (void)
 114 {
 115         struct ao_data  packet;
 116         int temp;
 117
 118         ao_data_get(&packet);
 119
 120         /*
 121          * r = (110 - 25) / (ts_cal_hot - ts_cal_cold)
 122          * 25 + (110 - 25) * (temp - ts_cal_cold) / (ts_cal_hot - ts_cal_cold)
 123          */
 124         temp = 25 + (110 - 25) * (packet.adc.temp - stm_temp_cal.ts_cal_cold) / (stm_temp_cal.ts_cal_hot - stm_temp_cal.ts_cal_cold);
 125         printf ("temp: %d\n", temp);
 126 }
 127
 128 #if 0
 129 static void
 130 ao_event(void)
 131 {
 132         struct ao_event event;
 133
 134         for (;;) {
 135                 flush();
 136                 ao_event_get(&event);
 137                 printf ("type %1d unit %1d tick %5u value %ld\n",
 138                         event.type, event.unit, event.tick, event.value);
 139                 if (event.value == 100)
 140                         break;
 141         }
 142
 143 }
 144 #endif
 145
 146 static uint8_t ao_blinking = 0;
 147
 148 static void
 149 ao_blink(void)
 150 {
 151         for (;;) {
 152                 while (!ao_blinking)
 153                         ao_sleep(&ao_blinking);
 154                 while (ao_blinking) {
 155                         ao_led_toggle(AO_LED_BLUE|AO_LED_GREEN);
 156                         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(500));
 157                 }
 158         }
 159 }
 160
 161 static struct ao_task ao_blink_task;
 162
 163 static void
 164 ao_blink_toggle(void)
 165 {
 166         ao_blinking = !ao_blinking;
 167         ao_wakeup(&ao_blinking);
 168 }
 169
 170
 171 const struct ao_cmds ao_demo_cmds[] = {
 172         { ao_dma_test,  "D\0DMA test" },
 173         { ao_spi_write, "W\0SPI write" },
 174         { ao_spi_read, "R\0SPI read" },
 175         { ao_i2c_write, "i\0I2C write" },
 176         { ao_temp, "t\0Show temp" },
 177         { ao_blink_toggle, "b\0Toggle LED blinking" },
 178 /*      { ao_event, "e\0Monitor event queue" }, */
 179         { 0, NULL }
 180 };
 181
 182 int
 183 main(void)
 184 {
 185         ao_clock_init();
 186
 187         ao_task_init();
 188
 189         ao_led_init();
 190         ao_led_on(AO_LED_GREEN);
 191         ao_led_off(AO_LED_BLUE);
 192         ao_timer_init();
 193         ao_dma_init();
 194         ao_cmd_init();
 195 //      ao_lcd_stm_init();
 196 //      ao_lcd_font_init();
 197         ao_spi_init();
 198 //      ao_i2c_init();
 199 //      ao_exti_init();
 200 //      ao_quadrature_init();
 201 //      ao_button_init();
 202         ao_storage_init();
 203
 204 //      ao_timer_set_adc_interval(100);
 205
 206 //      ao_adc_init();
 207         ao_usb_init();
 208
 209         ao_add_task(&ao_blink_task, ao_blink, "blink");
 210         ao_cmd_register(&ao_demo_cmds[0]);
 211
 212         ao_start_scheduler();
 213         return 0;
 214 }