git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm-demo/ao_demo.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include <ao_exti.h>
  20 #include <ao_event.h>
  21 #include <ao_quadrature.h>
  22 #include <ao_button.h>
  23 #include <ao_boot.h>
  24
  25 struct ao_task demo_task;
  26
  27 static inline int min(int a, int b) { return a < b ? a : b; }
  28
  29 void
  30 ao_demo(void)
  31 {
  32         char    message[] = "Hello, Mike & Bdale --- ";
  33         char    part[7];
  34         int     i = 0;
  35         int     len = sizeof(message) - 1;
  36         int     first, second;
  37
  38         part[6] = '\0';
  39         for (;;) {
  40                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(150));
  41                 first = min(6, len - i);
  42                 second = 6 - first;
  43                 memcpy(part, message + i, first);
  44                 memcpy(part + first, message, second);
  45                 ao_lcd_font_string(part);
  46                 if (++i >= len)
  47                         i = 0;
  48         }
  49 }
  50
  51 void _close() { }
  52 void _sbrk() { }
  53 void _isatty() { }
  54 void _lseek() { }
  55 void _exit () { }
  56 void _read () { }
  57 void _fstat() { }
  58
  59 #define AO_DMA_TEST_INDEX       STM_DMA_INDEX(4)
  60
  61 static void
  62 ao_dma_test(void) {
  63         static char     src[20] = "hello, world";
  64         static char     dst[20];
  65
  66         dst[0] = '\0';
  67         ao_dma_set_transfer(AO_DMA_TEST_INDEX, dst, src, 13,
  68                             (1 << STM_DMA_CCR_MEM2MEM) |
  69                             (STM_DMA_CCR_PL_LOW << STM_DMA_CCR_PL) |
  70                             (STM_DMA_CCR_MSIZE_8 << STM_DMA_CCR_MSIZE) |
  71                             (STM_DMA_CCR_PSIZE_8 << STM_DMA_CCR_PSIZE) |
  72                             (1 << STM_DMA_CCR_MINC) |
  73                             (1 << STM_DMA_CCR_PINC) |
  74                             (0 << STM_DMA_CCR_CIRC) |
  75                             (STM_DMA_CCR_DIR_MEM_TO_PER << STM_DMA_CCR_DIR));
  76         ao_dma_start(AO_DMA_TEST_INDEX);
  77         ao_arch_critical(
  78                 while (!ao_dma_done[AO_DMA_TEST_INDEX])
  79                         ao_sleep(&ao_dma_done[AO_DMA_TEST_INDEX]);
  80                 );
  81         ao_dma_done_transfer(AO_DMA_TEST_INDEX);
  82         printf ("copied %s\n", dst);
  83 }
  84
  85 static void
  86 ao_spi_write(void) {
  87         unsigned char   data[] = { 0x55, 0xaa, 0xff, 0x00 };
  88         int i;
  89
  90         for (i = 0; i < 10; i++) {
  91                 ao_spi_get(0, AO_SPI_SPEED_FAST);
  92                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 0);
  93                 ao_spi_send(data, 4, 0);
  94                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 1);
  95                 ao_spi_put(0);
  96                 printf(".");
  97                 flush();
  98                 ao_delay(100);
  99         }
 100 }
 101
 102 static void
 103 ao_spi_read(void) {
 104         unsigned char   data[4];
 105         int i;
 106
 107         for (i = 0; i < 10; i++) {
 108                 ao_spi_get(0, AO_SPI_SPEED_FAST);
 109                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 0);
 110                 ao_spi_recv(data, 4, 0);
 111                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 1);
 112                 ao_spi_put(0);
 113                 printf(".");
 114                 flush();
 115                 ao_delay(100);
 116         }
 117 }
 118
 119 static void
 120 ao_i2c_write(void) {
 121         unsigned char   data[] = { 0x55, 0xaa, 0xff, 0x00 };
 122         int i;
 123
 124         for (i = 0; i < 10; i++) {
 125                 ao_i2c_get(0);
 126                 if (ao_i2c_start(0, 0x55))
 127                         ao_i2c_send(data, 4, 0, TRUE);
 128                 else {
 129                         printf ("i2c start failed\n");
 130                         ao_i2c_put(0);
 131                         break;
 132                 }
 133                 ao_i2c_put(0);
 134                 printf(".");
 135                 flush();
 136                 ao_delay(100);
 137         }
 138 }
 139
 140 static void
 141 ao_temp (void)
 142 {
 143         struct ao_data  packet;
 144         int temp;
 145
 146         ao_data_get(&packet);
 147
 148         /*
 149          * r = (110 - 25) / (ts_cal_hot - ts_cal_cold)
 150          * 25 + (110 - 25) * (temp - ts_cal_cold) / (ts_cal_hot - ts_cal_cold)
 151          */
 152         temp = 25 + (110 - 25) * (packet.adc.temp - stm_temp_cal.ts_cal_cold) / (stm_temp_cal.ts_cal_hot - stm_temp_cal.ts_cal_cold);
 153         printf ("temp: %d\n", temp);
 154 }
 155
 156 static void
 157 ao_event(void)
 158 {
 159         struct ao_event event;
 160
 161         for (;;) {
 162                 flush();
 163                 ao_event_get(&event);
 164                 printf ("type %1d unit %1d tick %5u value %ld\n",
 165                         event.type, event.unit, event.tick, event.value);
 166                 if (event.value == 100)
 167                         break;
 168         }
 169
 170 }
 171
 172 __code struct ao_cmds ao_demo_cmds[] = {
 173         { ao_dma_test,  "D\0DMA test" },
 174         { ao_spi_write, "W\0SPI write" },
 175         { ao_spi_read, "R\0SPI read" },
 176         { ao_i2c_write, "i\0I2C write" },
 177         { ao_temp, "t\0Show temp" },
 178         { ao_event, "e\0Monitor event queue" },
 179         { 0, NULL }
 180 };
 181
 182 int
 183 main(void)
 184 {
 185         ao_clock_init();
 186
 187         ao_task_init();
 188
 189         ao_serial_init();
 190         ao_timer_init();
 191         ao_dma_init();
 192         ao_cmd_init();
 193 //      ao_lcd_stm_init();
 194 //      ao_lcd_font_init();
 195         ao_spi_init();
 196         ao_i2c_init();
 197         ao_exti_init();
 198 //      ao_quadrature_init();
 199 //      ao_button_init();
 200
 201         ao_timer_set_adc_interval(100);
 202
 203         ao_adc_init();
 204         ao_usb_init();
 205
 206         ao_cmd_register(&ao_demo_cmds[0]);
 207
 208         ao_start_scheduler();
 209         return 0;
 210 }