git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm-demo/ao_demo.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20 #include <ao_exti.h>
  21 #include <ao_event.h>
  22 #include <ao_quadrature.h>
  23 #include <ao_button.h>
  24 #include <ao_boot.h>
  25
  26 struct ao_task demo_task;
  27
  28 static inline int min(int a, int b) { return a < b ? a : b; }
  29
  30 void
  31 ao_demo(void)
  32 {
  33         char    message[] = "Hello, Mike & Bdale --- ";
  34         char    part[7];
  35         int     i = 0;
  36         int     len = sizeof(message) - 1;
  37         int     first, second;
  38
  39         part[6] = '\0';
  40         for (;;) {
  41                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(150));
  42                 first = min(6, len - i);
  43                 second = 6 - first;
  44                 memcpy(part, message + i, first);
  45                 memcpy(part + first, message, second);
  46                 ao_lcd_font_string(part);
  47                 if (++i >= len)
  48                         i = 0;
  49         }
  50 }
  51
  52 void _close() { }
  53 void _sbrk() { }
  54 void _isatty() { }
  55 void _lseek() { }
  56 void _exit () { }
  57 void _read () { }
  58 void _fstat() { }
  59
  60 #define AO_DMA_TEST_INDEX       STM_DMA_INDEX(4)
  61
  62 static void
  63 ao_dma_test(void) {
  64         static char     src[20] = "hello, world";
  65         static char     dst[20];
  66
  67         dst[0] = '\0';
  68         ao_dma_set_transfer(AO_DMA_TEST_INDEX, dst, src, 13,
  69                             (1 << STM_DMA_CCR_MEM2MEM) |
  70                             (STM_DMA_CCR_PL_LOW << STM_DMA_CCR_PL) |
  71                             (STM_DMA_CCR_MSIZE_8 << STM_DMA_CCR_MSIZE) |
  72                             (STM_DMA_CCR_PSIZE_8 << STM_DMA_CCR_PSIZE) |
  73                             (1 << STM_DMA_CCR_MINC) |
  74                             (1 << STM_DMA_CCR_PINC) |
  75                             (0 << STM_DMA_CCR_CIRC) |
  76                             (STM_DMA_CCR_DIR_MEM_TO_PER << STM_DMA_CCR_DIR));
  77         ao_dma_start(AO_DMA_TEST_INDEX);
  78         ao_arch_critical(
  79                 while (!ao_dma_done[AO_DMA_TEST_INDEX])
  80                         ao_sleep(&ao_dma_done[AO_DMA_TEST_INDEX]);
  81                 );
  82         ao_dma_done_transfer(AO_DMA_TEST_INDEX);
  83         printf ("copied %s\n", dst);
  84 }
  85
  86 static void
  87 ao_spi_write(void) {
  88         unsigned char   data[] = { 0x55, 0xaa, 0xff, 0x00 };
  89         int i;
  90
  91         for (i = 0; i < 10; i++) {
  92                 ao_spi_get(0, AO_SPI_SPEED_FAST);
  93                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 0);
  94                 ao_spi_send(data, 4, 0);
  95                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 1);
  96                 ao_spi_put(0);
  97                 printf(".");
  98                 flush();
  99                 ao_delay(100);
 100         }
 101 }
 102
 103 static void
 104 ao_spi_read(void) {
 105         unsigned char   data[4];
 106         int i;
 107
 108         for (i = 0; i < 10; i++) {
 109                 ao_spi_get(0, AO_SPI_SPEED_FAST);
 110                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 0);
 111                 ao_spi_recv(data, 4, 0);
 112                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 1);
 113                 ao_spi_put(0);
 114                 printf(".");
 115                 flush();
 116                 ao_delay(100);
 117         }
 118 }
 119
 120 static void
 121 ao_i2c_write(void) {
 122         unsigned char   data[] = { 0x55, 0xaa, 0xff, 0x00 };
 123         int i;
 124
 125         for (i = 0; i < 10; i++) {
 126                 ao_i2c_get(0);
 127                 if (ao_i2c_start(0, 0x55))
 128                         ao_i2c_send(data, 4, 0, true);
 129                 else {
 130                         printf ("i2c start failed\n");
 131                         ao_i2c_put(0);
 132                         break;
 133                 }
 134                 ao_i2c_put(0);
 135                 printf(".");
 136                 flush();
 137                 ao_delay(100);
 138         }
 139 }
 140
 141 static void
 142 ao_temp (void)
 143 {
 144         struct ao_data  packet;
 145         int temp;
 146
 147         ao_data_get(&packet);
 148
 149         /*
 150          * r = (110 - 25) / (ts_cal_hot - ts_cal_cold)
 151          * 25 + (110 - 25) * (temp - ts_cal_cold) / (ts_cal_hot - ts_cal_cold)
 152          */
 153         temp = 25 + (110 - 25) * (packet.adc.temp - stm_temp_cal.ts_cal_cold) / (stm_temp_cal.ts_cal_hot - stm_temp_cal.ts_cal_cold);
 154         printf ("temp: %d\n", temp);
 155 }
 156
 157 #if 0
 158 static void
 159 ao_event(void)
 160 {
 161         struct ao_event event;
 162
 163         for (;;) {
 164                 flush();
 165                 ao_event_get(&event);
 166                 printf ("type %1d unit %1d tick %5u value %ld\n",
 167                         event.type, event.unit, event.tick, event.value);
 168                 if (event.value == 100)
 169                         break;
 170         }
 171
 172 }
 173 #endif
 174
 175 static uint8_t ao_blinking = 0;
 176
 177 static void
 178 ao_blink(void)
 179 {
 180         for (;;) {
 181                 while (!ao_blinking)
 182                         ao_sleep(&ao_blinking);
 183                 while (ao_blinking) {
 184                         ao_led_toggle(AO_LED_BLUE|AO_LED_GREEN);
 185                         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(500));
 186                 }
 187         }
 188 }
 189
 190 static struct ao_task ao_blink_task;
 191
 192 static void
 193 ao_blink_toggle(void)
 194 {
 195         ao_blinking = !ao_blinking;
 196         ao_wakeup(&ao_blinking);
 197 }
 198
 199
 200 const struct ao_cmds ao_demo_cmds[] = {
 201         { ao_dma_test,  "D\0DMA test" },
 202         { ao_spi_write, "W\0SPI write" },
 203         { ao_spi_read, "R\0SPI read" },
 204         { ao_i2c_write, "i\0I2C write" },
 205         { ao_temp, "t\0Show temp" },
 206         { ao_blink_toggle, "b\0Toggle LED blinking" },
 207 /*      { ao_event, "e\0Monitor event queue" }, */
 208         { 0, NULL }
 209 };
 210
 211 int
 212 main(void)
 213 {
 214         ao_clock_init();
 215
 216         ao_task_init();
 217
 218         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
 219         ao_led_on(AO_LED_GREEN);
 220         ao_led_off(AO_LED_BLUE);
 221         ao_timer_init();
 222         ao_dma_init();
 223         ao_cmd_init();
 224 //      ao_lcd_stm_init();
 225 //      ao_lcd_font_init();
 226         ao_spi_init();
 227 //      ao_i2c_init();
 228 //      ao_exti_init();
 229 //      ao_quadrature_init();
 230 //      ao_button_init();
 231         ao_storage_init();
 232
 233 //      ao_timer_set_adc_interval(100);
 234
 235 //      ao_adc_init();
 236         ao_usb_init();
 237
 238         ao_add_task(&ao_blink_task, ao_blink, "blink");
 239         ao_cmd_register(&ao_demo_cmds[0]);
 240
 241         ao_start_scheduler();
 242         return 0;
 243 }