git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm-demo/ao_demo.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include <ao_exti.h>
  20 #include <ao_quadrature.h>
  21
  22 struct ao_task demo_task;
  23
  24 static inline int min(int a, int b) { return a < b ? a : b; }
  25
  26 void
  27 ao_demo(void)
  28 {
  29         char    message[] = "Hello, Mike & Bdale --- ";
  30         char    part[7];
  31         int     i = 0;
  32         int     len = sizeof(message) - 1;
  33         int     first, second;
  34
  35         part[6] = '\0';
  36         for (;;) {
  37                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(150));
  38                 first = min(6, len - i);
  39                 second = 6 - first;
  40                 memcpy(part, message + i, first);
  41                 memcpy(part + first, message, second);
  42                 ao_lcd_font_string(part);
  43                 if (++i >= len)
  44                         i = 0;
  45         }
  46 }
  47
  48 void _close() { }
  49 void _sbrk() { }
  50 void _isatty() { }
  51 void _lseek() { }
  52 void _exit () { }
  53 void _read () { }
  54 void _fstat() { }
  55
  56 #define AO_DMA_TEST_INDEX       STM_DMA_INDEX(4)
  57
  58 static void
  59 ao_dma_test(void) {
  60         static char     src[20] = "hello, world";
  61         static char     dst[20];
  62
  63         dst[0] = '\0';
  64         ao_dma_set_transfer(AO_DMA_TEST_INDEX, dst, src, 13,
  65                             (1 << STM_DMA_CCR_MEM2MEM) |
  66                             (STM_DMA_CCR_PL_LOW << STM_DMA_CCR_PL) |
  67                             (STM_DMA_CCR_MSIZE_8 << STM_DMA_CCR_MSIZE) |
  68                             (STM_DMA_CCR_PSIZE_8 << STM_DMA_CCR_PSIZE) |
  69                             (1 << STM_DMA_CCR_MINC) |
  70                             (1 << STM_DMA_CCR_PINC) |
  71                             (0 << STM_DMA_CCR_CIRC) |
  72                             (STM_DMA_CCR_DIR_MEM_TO_PER << STM_DMA_CCR_DIR));
  73         ao_dma_start(AO_DMA_TEST_INDEX);
  74         ao_arch_critical(
  75                 while (!ao_dma_done[AO_DMA_TEST_INDEX])
  76                         ao_sleep(&ao_dma_done[AO_DMA_TEST_INDEX]);
  77                 );
  78         ao_dma_done_transfer(AO_DMA_TEST_INDEX);
  79         printf ("copied %s\n", dst);
  80 }
  81
  82 static void
  83 ao_spi_write(void) {
  84         unsigned char   data[] = { 0x55, 0xaa, 0xff, 0x00 };
  85         int i;
  86
  87         for (i = 0; i < 10; i++) {
  88                 ao_spi_get(0, AO_SPI_SPEED_FAST);
  89                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 0);
  90                 ao_spi_send(data, 4, 0);
  91                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 1);
  92                 ao_spi_put(0);
  93                 printf(".");
  94                 flush();
  95                 ao_delay(100);
  96         }
  97 }
  98
  99 static void
 100 ao_spi_read(void) {
 101         unsigned char   data[4];
 102         int i;
 103
 104         for (i = 0; i < 10; i++) {
 105                 ao_spi_get(0, AO_SPI_SPEED_FAST);
 106                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 0);
 107                 ao_spi_recv(data, 4, 0);
 108                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 1);
 109                 ao_spi_put(0);
 110                 printf(".");
 111                 flush();
 112                 ao_delay(100);
 113         }
 114 }
 115
 116 static void
 117 ao_i2c_write(void) {
 118         unsigned char   data[] = { 0x55, 0xaa, 0xff, 0x00 };
 119         int i;
 120
 121         for (i = 0; i < 10; i++) {
 122                 ao_i2c_get(0);
 123                 if (ao_i2c_start(0, 0x55))
 124                         ao_i2c_send(data, 4, 0, TRUE);
 125                 else {
 126                         printf ("i2c start failed\n");
 127                         ao_i2c_put(0);
 128                         break;
 129                 }
 130                 ao_i2c_put(0);
 131                 printf(".");
 132                 flush();
 133                 ao_delay(100);
 134         }
 135 }
 136
 137 static void
 138 ao_temp (void)
 139 {
 140         struct ao_data  packet;
 141         int temp;
 142
 143         ao_data_get(&packet);
 144
 145         /*
 146          * r = (110 - 25) / (ts_cal_hot - ts_cal_cold)
 147          * 25 + (110 - 25) * (temp - ts_cal_cold) / (ts_cal_hot - ts_cal_cold)
 148          */
 149         temp = 25 + (110 - 25) * (packet.adc.temp - stm_temp_cal.ts_cal_cold) / (stm_temp_cal.ts_cal_hot - stm_temp_cal.ts_cal_cold);
 150         printf ("temp: %d\n", temp);
 151 }
 152
 153 __code struct ao_cmds ao_demo_cmds[] = {
 154         { ao_dma_test,  "D\0DMA test" },
 155         { ao_spi_write, "W\0SPI write" },
 156         { ao_spi_read, "R\0SPI read" },
 157         { ao_i2c_write, "i\0I2C write" },
 158         { ao_temp, "t\0Show temp" },
 159         { 0, NULL }
 160 };
 161
 162 int
 163 main(void)
 164 {
 165         ao_clock_init();
 166
 167         ao_serial_init();
 168         ao_timer_init();
 169         ao_dma_init();
 170         ao_cmd_init();
 171         ao_lcd_stm_init();
 172 //      ao_lcd_font_init();
 173         ao_spi_init();
 174         ao_i2c_init();
 175         ao_exti_init();
 176         ao_quadrature_init();
 177
 178         ao_timer_set_adc_interval(100);
 179
 180         ao_adc_init();
 181         ao_usb_init();
 182
 183         ao_cmd_register(&ao_demo_cmds[0]);
 184
 185         ao_start_scheduler();
 186         return 0;
 187 }