git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm-demo-adc/ao_demo.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20 #include <ao_exti.h>
  21 #include <ao_event.h>
  22 #include <ao_quadrature.h>
  23 #include <ao_button.h>
  24 #include <ao_boot.h>
  25 #include <ao_adc_single.h>
  26
  27 struct ao_task demo_task;
  28
  29 static inline int min(int a, int b) { return a < b ? a : b; }
  30
  31 void
  32 ao_demo(void)
  33 {
  34         char    message[] = "Hello, Mike & Bdale --- ";
  35         char    part[7];
  36         int     i = 0;
  37         int     len = sizeof(message) - 1;
  38         int     first, second;
  39
  40         part[6] = '\0';
  41         for (;;) {
  42                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(150));
  43                 first = min(6, len - i);
  44                 second = 6 - first;
  45                 memcpy(part, message + i, first);
  46                 memcpy(part + first, message, second);
  47                 ao_lcd_font_string(part);
  48                 if (++i >= len)
  49                         i = 0;
  50         }
  51 }
  52
  53 void _close() { }
  54 void _sbrk() { }
  55 void _isatty() { }
  56 void _lseek() { }
  57 void _exit () { }
  58 void _read () { }
  59 void _fstat() { }
  60
  61 #define AO_DMA_TEST_INDEX       STM_DMA_INDEX(4)
  62
  63 static void
  64 ao_dma_test(void) {
  65         static char     src[20] = "hello, world";
  66         static char     dst[20];
  67
  68         dst[0] = '\0';
  69         ao_dma_set_transfer(AO_DMA_TEST_INDEX, dst, src, 13,
  70                             (1 << STM_DMA_CCR_MEM2MEM) |
  71                             (STM_DMA_CCR_PL_LOW << STM_DMA_CCR_PL) |
  72                             (STM_DMA_CCR_MSIZE_8 << STM_DMA_CCR_MSIZE) |
  73                             (STM_DMA_CCR_PSIZE_8 << STM_DMA_CCR_PSIZE) |
  74                             (1 << STM_DMA_CCR_MINC) |
  75                             (1 << STM_DMA_CCR_PINC) |
  76                             (0 << STM_DMA_CCR_CIRC) |
  77                             (STM_DMA_CCR_DIR_MEM_TO_PER << STM_DMA_CCR_DIR));
  78         ao_dma_start(AO_DMA_TEST_INDEX);
  79         ao_arch_critical(
  80                 while (!ao_dma_done[AO_DMA_TEST_INDEX])
  81                         ao_sleep(&ao_dma_done[AO_DMA_TEST_INDEX]);
  82                 );
  83         ao_dma_done_transfer(AO_DMA_TEST_INDEX);
  84         printf ("copied %s\n", dst);
  85 }
  86
  87 static void
  88 ao_spi_write(void) {
  89         unsigned char   data[] = { 0x55, 0xaa, 0xff, 0x00 };
  90         int i;
  91
  92         for (i = 0; i < 10; i++) {
  93                 ao_spi_get(0, AO_SPI_SPEED_FAST);
  94                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 0);
  95                 ao_spi_send(data, 4, 0);
  96                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 1);
  97                 ao_spi_put(0);
  98                 printf(".");
  99                 flush();
 100                 ao_delay(100);
 101         }
 102 }
 103
 104 static void
 105 ao_spi_read(void) {
 106         unsigned char   data[4];
 107         int i;
 108
 109         for (i = 0; i < 10; i++) {
 110                 ao_spi_get(0, AO_SPI_SPEED_FAST);
 111                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 0);
 112                 ao_spi_recv(data, 4, 0);
 113                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 1);
 114                 ao_spi_put(0);
 115                 printf(".");
 116                 flush();
 117                 ao_delay(100);
 118         }
 119 }
 120
 121 static void
 122 ao_i2c_write(void) {
 123         unsigned char   data[] = { 0x55, 0xaa, 0xff, 0x00 };
 124         int i;
 125
 126         for (i = 0; i < 10; i++) {
 127                 ao_i2c_get(0);
 128                 if (ao_i2c_start(0, 0x55))
 129                         ao_i2c_send(data, 4, 0, TRUE);
 130                 else {
 131                         printf ("i2c start failed\n");
 132                         ao_i2c_put(0);
 133                         break;
 134                 }
 135                 ao_i2c_put(0);
 136                 printf(".");
 137                 flush();
 138                 ao_delay(100);
 139         }
 140 }
 141
 142
 143 static void
 144 ao_temp (void)
 145 {
 146         struct ao_adc   adc;
 147         int temp;
 148 #if HAS_ADC
 149         struct ao_data  packet;
 150
 151         ao_data_get(&packet);
 152         adc = packet.adc;
 153 #endif
 154 #if HAS_ADC_SINGLE
 155         ao_adc_single_get(&adc);
 156 #endif
 157
 158         /*
 159          * r = (110 - 25) / (ts_cal_hot - ts_cal_cold)
 160          * 25 + (110 - 25) * (temp - ts_cal_cold) / (ts_cal_hot - ts_cal_cold)
 161          */
 162         temp = 25 + (110 - 25) * (adc.temp - stm_temp_cal.ts_cal_cold) / (stm_temp_cal.ts_cal_hot - stm_temp_cal.ts_cal_cold);
 163         printf ("temp: %d\n", temp);
 164 }
 165
 166 #if 0
 167 static void
 168 ao_event(void)
 169 {
 170         struct ao_event event;
 171
 172         for (;;) {
 173                 flush();
 174                 ao_event_get(&event);
 175                 printf ("type %1d unit %1d tick %5u value %ld\n",
 176                         event.type, event.unit, event.tick, event.value);
 177                 if (event.value == 100)
 178                         break;
 179         }
 180
 181 }
 182 #endif
 183
 184 static uint8_t ao_blinking = 0;
 185
 186 static void
 187 ao_blink(void)
 188 {
 189         for (;;) {
 190                 while (!ao_blinking)
 191                         ao_sleep(&ao_blinking);
 192                 while (ao_blinking) {
 193                         ao_led_toggle(AO_LED_BLUE|AO_LED_GREEN);
 194                         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(500));
 195                 }
 196         }
 197 }
 198
 199 static struct ao_task ao_blink_task;
 200
 201 static void
 202 ao_blink_toggle(void)
 203 {
 204         ao_blinking = !ao_blinking;
 205         ao_wakeup(&ao_blinking);
 206 }
 207
 208
 209 __code struct ao_cmds ao_demo_cmds[] = {
 210         { ao_dma_test,  "D\0DMA test" },
 211         { ao_spi_write, "W\0SPI write" },
 212         { ao_spi_read, "R\0SPI read" },
 213         { ao_i2c_write, "i\0I2C write" },
 214         { ao_temp, "t\0Show temp" },
 215         { ao_blink_toggle, "b\0Toggle LED blinking" },
 216 /*      { ao_event, "e\0Monitor event queue" }, */
 217         { 0, NULL }
 218 };
 219
 220 int
 221 main(void)
 222 {
 223         ao_clock_init();
 224
 225         ao_task_init();
 226
 227         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
 228         ao_led_on(AO_LED_GREEN);
 229         ao_led_off(AO_LED_BLUE);
 230         ao_timer_init();
 231         ao_dma_init();
 232         ao_cmd_init();
 233 //      ao_lcd_stm_init();
 234 //      ao_lcd_font_init();
 235 //      ao_spi_init();
 236 //      ao_i2c_init();
 237 //      ao_exti_init();
 238 //      ao_quadrature_init();
 239 //      ao_button_init();
 240
 241 //      ao_timer_set_adc_interval(100);
 242
 243         ao_adc_single_init();
 244         ao_usb_init();
 245
 246         ao_add_task(&ao_blink_task, ao_blink, "blink");
 247         ao_cmd_register(&ao_demo_cmds[0]);
 248
 249         ao_start_scheduler();
 250         return 0;
 251 }