git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm-demo-adc/ao_demo.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20 #include <ao_exti.h>
  21 #include <ao_event.h>
  22 #include <ao_quadrature.h>
  23 #include <ao_button.h>
  24 #include <ao_boot.h>
  25 #include <ao_adc_single.h>
  26
  27 #if 0
  28 struct ao_task demo_task;
  29
  30 static inline int min(int a, int b) { return a < b ? a : b; }
  31
  32 void
  33 ao_demo(void)
  34 {
  35         char    message[] = "Hello, Mike & Bdale --- ";
  36         char    part[7];
  37         int     i = 0;
  38         int     len = sizeof(message) - 1;
  39         int     first, second;
  40
  41         part[6] = '\0';
  42         for (;;) {
  43                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(150));
  44                 first = min(6, len - i);
  45                 second = 6 - first;
  46                 memcpy(part, message + i, first);
  47                 memcpy(part + first, message, second);
  48                 ao_lcd_font_string(part);
  49                 if (++i >= len)
  50                         i = 0;
  51         }
  52 }
  53
  54 #define AO_DMA_TEST_INDEX       STM_DMA_INDEX(4)
  55
  56 static void
  57 ao_dma_test(void) {
  58         static char     src[20] = "hello, world";
  59         static char     dst[20];
  60
  61         dst[0] = '\0';
  62         ao_dma_set_transfer(AO_DMA_TEST_INDEX, dst, src, 13,
  63                             (1 << STM_DMA_CCR_MEM2MEM) |
  64                             (STM_DMA_CCR_PL_LOW << STM_DMA_CCR_PL) |
  65                             (STM_DMA_CCR_MSIZE_8 << STM_DMA_CCR_MSIZE) |
  66                             (STM_DMA_CCR_PSIZE_8 << STM_DMA_CCR_PSIZE) |
  67                             (1 << STM_DMA_CCR_MINC) |
  68                             (1 << STM_DMA_CCR_PINC) |
  69                             (0 << STM_DMA_CCR_CIRC) |
  70                             (STM_DMA_CCR_DIR_MEM_TO_PER << STM_DMA_CCR_DIR));
  71         ao_dma_start(AO_DMA_TEST_INDEX);
  72         ao_arch_critical(
  73                 while (!ao_dma_done[AO_DMA_TEST_INDEX])
  74                         ao_sleep(&ao_dma_done[AO_DMA_TEST_INDEX]);
  75                 );
  76         ao_dma_done_transfer(AO_DMA_TEST_INDEX);
  77         printf ("copied %s\n", dst);
  78 }
  79
  80 static void
  81 ao_spi_write(void) {
  82         unsigned char   data[] = { 0x55, 0xaa, 0xff, 0x00 };
  83         int i;
  84
  85         for (i = 0; i < 10; i++) {
  86                 ao_spi_get(0, AO_SPI_SPEED_FAST);
  87                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 0);
  88                 ao_spi_send(data, 4, 0);
  89                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 1);
  90                 ao_spi_put(0);
  91                 printf(".");
  92                 flush();
  93                 ao_delay(100);
  94         }
  95 }
  96
  97 static void
  98 ao_spi_read(void) {
  99         unsigned char   data[4];
 100         int i;
 101
 102         for (i = 0; i < 10; i++) {
 103                 ao_spi_get(0, AO_SPI_SPEED_FAST);
 104                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 0);
 105                 ao_spi_recv(data, 4, 0);
 106                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 1);
 107                 ao_spi_put(0);
 108                 printf(".");
 109                 flush();
 110                 ao_delay(100);
 111         }
 112 }
 113
 114 static void
 115 ao_i2c_write(void) {
 116         unsigned char   data[] = { 0x55, 0xaa, 0xff, 0x00 };
 117         int i;
 118
 119         for (i = 0; i < 10; i++) {
 120                 ao_i2c_get(0);
 121                 if (ao_i2c_start(0, 0x55))
 122                         ao_i2c_send(data, 4, 0, TRUE);
 123                 else {
 124                         printf ("i2c start failed\n");
 125                         ao_i2c_put(0);
 126                         break;
 127                 }
 128                 ao_i2c_put(0);
 129                 printf(".");
 130                 flush();
 131                 ao_delay(100);
 132         }
 133 }
 134 #endif
 135
 136 static void
 137 ao_temp (void)
 138 {
 139         struct ao_adc   adc;
 140         int temp;
 141 #if HAS_ADC
 142         struct ao_data  packet;
 143
 144         ao_data_get(&packet);
 145         adc = packet.adc;
 146 #endif
 147 #if HAS_ADC_SINGLE
 148         ao_adc_single_get(&adc);
 149 #endif
 150
 151         /*
 152          * r = (110 - 25) / (ts_cal_hot - ts_cal_cold)
 153          * 25 + (110 - 25) * (temp - ts_cal_cold) / (ts_cal_hot - ts_cal_cold)
 154          */
 155         temp = 25 + (110 - 25) * (adc.temp - stm_temp_cal.ts_cal_cold) / (stm_temp_cal.ts_cal_hot - stm_temp_cal.ts_cal_cold);
 156         printf ("temp: %d\n", temp);
 157 }
 158
 159 #if 0
 160 static void
 161 ao_event(void)
 162 {
 163         struct ao_event event;
 164
 165         for (;;) {
 166                 flush();
 167                 ao_event_get(&event);
 168                 printf ("type %1d unit %1d tick %5u value %ld\n",
 169                         event.type, event.unit, event.tick, event.value);
 170                 if (event.value == 100)
 171                         break;
 172         }
 173
 174 }
 175 #endif
 176
 177 #if 0
 178 static uint8_t ao_blinking = 0;
 179
 180 static void
 181 ao_blink(void)
 182 {
 183         for (;;) {
 184                 while (!ao_blinking)
 185                         ao_sleep(&ao_blinking);
 186                 while (ao_blinking) {
 187                         ao_led_toggle(AO_LED_BLUE|AO_LED_GREEN);
 188                         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(500));
 189                 }
 190         }
 191 }
 192
 193 static struct ao_task ao_blink_task;
 194
 195 static void
 196 ao_blink_toggle(void)
 197 {
 198         ao_blinking = !ao_blinking;
 199         ao_wakeup(&ao_blinking);
 200 }
 201 #endif
 202
 203
 204 __code struct ao_cmds ao_demo_cmds[] = {
 205 #if 0
 206         { ao_dma_test,  "D\0DMA test" },
 207         { ao_spi_write, "W\0SPI write" },
 208         { ao_spi_read, "R\0SPI read" },
 209         { ao_i2c_write, "i\0I2C write" },
 210 #endif
 211         { ao_temp, "t\0Show temp" },
 212 #if 0
 213         { ao_blink_toggle, "b\0Toggle LED blinking" },
 214 /*      { ao_event, "e\0Monitor event queue" }, */
 215 #endif
 216         { 0, NULL }
 217 };
 218
 219 int
 220 main(void)
 221 {
 222         ao_clock_init();
 223         ao_task_init();
 224         ao_timer_init();
 225         ao_dma_init();
 226
 227 //      ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
 228 //      ao_led_on(AO_LED_GREEN);
 229 //      ao_led_off(AO_LED_BLUE);
 230         ao_cmd_init();
 231 //      ao_lcd_stm_init();
 232 //      ao_lcd_font_init();
 233 //      ao_spi_init();
 234 //      ao_i2c_init();
 235 //      ao_exti_init();
 236 //      ao_quadrature_init();
 237 //      ao_button_init();
 238
 239 //      ao_timer_set_adc_interval(100);
 240
 241         ao_adc_single_init();
 242         ao_usb_init();
 243
 244 //      ao_add_task(&ao_blink_task, ao_blink, "blink");
 245         ao_cmd_register(&ao_demo_cmds[0]);
 246
 247         ao_start_scheduler();
 248         return 0;
 249 }