git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/snekboard/snekboard.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2016 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <ao.h>
  16 #include <ao_led.h>
  17 #include <ao_dma_samd21.h>
  18
  19 #define SNEK_CS_PORT    (&samd21_port_a)
  20 #define SNEK_CS_PIN     (11)
  21 #define SNEK_SPI_INDEX  AO_SPI_0_PA08_PA09_PA10
  22 #define SNEK_SPI_SPEED  ao_spi_speed(SNEK_SPI_INDEX, 1000000)
  23
  24 static const uint8_t spi_test[] = {
  25         0x55,
  26 };
  27
  28 static void
  29 ao_spi_test(void)
  30 {
  31         ao_spi_get_bit(SNEK_CS_PORT, SNEK_CS_PIN, SNEK_SPI_INDEX, SNEK_SPI_SPEED);
  32         ao_spi_send(spi_test, sizeof(spi_test), SNEK_SPI_INDEX);
  33         ao_spi_put_bit(SNEK_CS_PORT, SNEK_CS_PIN, SNEK_SPI_INDEX);
  34 }
  35
  36 const struct ao_cmds ao_spi_cmds[] = {
  37         { ao_spi_test,  "s \0Send some bytes over spi" },
  38         { 0, NULL },
  39 };
  40
  41 int main(void)
  42 {
  43         ao_led_init();
  44         ao_clock_init();
  45         ao_task_init();
  46         ao_timer_init();
  47         ao_dma_init();
  48         ao_spi_init();
  49         ao_usb_init();
  50         ao_cmd_register(ao_spi_cmds);
  51         ao_spi_init_cs(&samd21_port_a, 1 << 11); /* analog 8 for CS */
  52         ao_cmd_init();
  53         ao_start_scheduler();
  54         return 0;
  55 }