git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/scheme/tiny-test/ao_scheme_os.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2016 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_SCHEME_OS_H_
  19 #define _AO_SCHEME_OS_H_
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <time.h>
  24
  25 #define AO_SCHEME_POOL_TOTAL    4096
  26
  27 static inline void
  28 ao_scheme_abort(void)
  29 {
  30         abort();
  31 }
  32
  33 #define AO_SCHEME_JIFFIES_PER_SECOND    100
  34
  35 static inline void
  36 ao_scheme_os_delay(int jiffies)
  37 {
  38         struct timespec ts = {
  39                 .tv_sec = jiffies / AO_SCHEME_JIFFIES_PER_SECOND,
  40                 .tv_nsec = (jiffies % AO_SCHEME_JIFFIES_PER_SECOND) * (1000000000L / AO_SCHEME_JIFFIES_PER_SECOND)
  41         };
  42         nanosleep(&ts, NULL);
  43 }
  44
  45 static inline int
  46 ao_scheme_os_jiffy(void)
  47 {
  48         struct timespec tp;
  49         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tp);
  50         return tp.tv_sec * AO_SCHEME_JIFFIES_PER_SECOND + (tp.tv_nsec / (1000000000L / AO_SCHEME_JIFFIES_PER_SECOND));
  51 }
  52
  53 #endif