git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/scheme/test/ao_scheme_os.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2016 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_SCHEME_OS_H_
  19 #define _AO_SCHEME_OS_H_
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <time.h>
  24
  25 #define AO_SCHEME_POOL_TOTAL    32768
  26 #define AO_SCHEME_SAVE          1
  27
  28 extern int ao_scheme_getc(void);
  29
  30 static inline void
  31 ao_scheme_os_flush() {
  32         fflush(stdout);
  33 }
  34
  35 static inline void
  36 ao_scheme_abort(void)
  37 {
  38         abort();
  39 }
  40
  41 static inline void
  42 ao_scheme_os_led(int led)
  43 {
  44         printf("leds set to 0x%x\n", led);
  45 }
  46
  47 #define AO_SCHEME_JIFFIES_PER_SECOND    100
  48
  49 static inline void
  50 ao_scheme_os_delay(int jiffies)
  51 {
  52         struct timespec ts = {
  53                 .tv_sec = jiffies / AO_SCHEME_JIFFIES_PER_SECOND,
  54                 .tv_nsec = (jiffies % AO_SCHEME_JIFFIES_PER_SECOND) * (1000000000L / AO_SCHEME_JIFFIES_PER_SECOND)
  55         };
  56         nanosleep(&ts, NULL);
  57 }
  58
  59 static inline int
  60 ao_scheme_os_jiffy(void)
  61 {
  62         struct timespec tp;
  63         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tp);
  64         return tp.tv_sec * AO_SCHEME_JIFFIES_PER_SECOND + (tp.tv_nsec / (1000000000L / AO_SCHEME_JIFFIES_PER_SECOND));
  65 }
  66
  67 #endif