git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/samd21/ao_tc_samd21.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2019 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <ao.h>
  16 #include <ao_tc-samd21.h>
  17
  18 void
  19 ao_tc_set(struct samd21_tc *tc, uint8_t channel, uint32_t value)
  20 {
  21         tc->mode_16.cc[channel] = value;
  22 }
  23
  24 static void
  25 ao_tc_init(struct samd21_tc *tc, uint32_t apbcmask)
  26 {
  27         samd21_pm.apbcmask |= apbcmask;
  28
  29         /* Reset the device */
  30         tc->ctrla = (1 << SAMD21_TC_CTRLA_SWRST);
  31
  32         while ((tc->ctrla & (1 << SAMD21_TC_CTRLA_SWRST)) != 0 ||
  33                (tc->status & (1 << SAMD21_TC_STATUS_SYNCBUSY)) != 0)
  34                 ;
  35
  36         tc->ctrla = ((SAMD21_TC_CTRLA_PRESCSYNC_GCLK << SAMD21_TC_CTRLA_PRESCSYNC) |
  37                      (SAMD21_TC_CTRLA_PRESCALER_DIV1 << SAMD21_TC_CTRLA_PRESCALER) |
  38                      (SAMD21_TC_CTRLA_WAVEGEN_NPWM << SAMD21_TC_CTRLA_WAVEGEN) |
  39                      (SAMD21_TC_CTRLA_MODE_COUNT16) |
  40                      (1 << SAMD21_TC_CTRLA_ENABLE));
  41         tc->dbgctrl = (1 << SAMD21_TC_DBGCTRL_DBGRUN);
  42 }
  43
  44 void
  45 ao_tc_samd21_init(void)
  46 {
  47         /* SAMD21G18 has only TC3-TC5 */
  48         samd21_gclk_clkctrl(0, SAMD21_GCLK_CLKCTRL_ID_TCC2_TC3);
  49         samd21_gclk_clkctrl(0, SAMD21_GCLK_CLKCTRL_ID_TC4_TC5);
  50
  51         ao_tc_init(&samd21_tc3, 1 << SAMD21_PM_APBCMASK_TC3);
  52         ao_tc_init(&samd21_tc4, 1 << SAMD21_PM_APBCMASK_TC4);
  53         ao_tc_init(&samd21_tc5, 1 << SAMD21_PM_APBCMASK_TC5);
  54 }