git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/samd21/ao_exti_samd21.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2022 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_exti.h>
  21
  22 struct samd21_exti {
  23         void    (*callback)(void);
  24         uint8_t port;
  25         uint8_t pin;
  26 };
  27
  28 #if 0
  29 static struct samd21_exti ao_samd_exti[SAMD21_NUM_EVSYS];
  30
  31 static uint32_t ao_exti_inuse;
  32 #endif
  33
  34 void
  35 samd21_evsys_isr(void)
  36 {
  37 }
  38
  39 void
  40 ao_exti_setup (struct samd21_port *port, uint8_t pin, uint8_t mode, void (*callback)(void))
  41 {
  42         (void) port;
  43         (void) pin;
  44         (void) mode;
  45         (void) callback;
  46 #if 0
  47         uint8_t         id = pin_id(port,pin);
  48         uint8_t         pint;
  49         uint8_t         mask;
  50         uint8_t         prio;
  51
  52         for (pint = 0; pint < SAMD21_NUM_EVSYS; pint++)
  53                 if ((ao_exti_inuse & (1 << pint)) == 0)
  54                         break;
  55
  56         if (pint == SAMD21_NUM_EVSYS)
  57                 ao_panic(AO_PANIC_EXTI);
  58
  59         if (!(mode & AO_EXTI_PIN_NOCONFIGURE))
  60                 ao_enable_input(port, pin, mode);
  61
  62         ao_arch_block_interrupts();
  63         mask = (1 << pint);
  64         ao_exti_inuse |= mask;
  65         ao_pint_enabled &= (uint8_t) ~mask;
  66
  67         ao_pint_map[id] = pint;
  68         ao_exti_callback[pint] = callback;
  69
  70         /* configure gpio to interrupt routing */
  71         lpc_scb.pintsel[pint] = id;
  72
  73         /* Set edge triggered */
  74         lpc_gpio_pin.isel &= ~mask;
  75
  76         ao_pint_enabled &= (uint8_t) ~mask;
  77         ao_pint_mode[pint] = mode;
  78         _ao_exti_set_enable(pint);
  79
  80         /* Set interrupt mask and rising/falling mode */
  81
  82         prio = AO_LPC_NVIC_MED_PRIORITY;
  83         if (mode & AO_EXTI_PRIORITY_LOW)
  84                 prio = AO_LPC_NVIC_LOW_PRIORITY;
  85         else if (mode & AO_EXTI_PRIORITY_HIGH)
  86                 prio = AO_LPC_NVIC_HIGH_PRIORITY;
  87
  88         /* Set priority and enable */
  89         lpc_nvic_set_priority(LPC_ISR_PIN_INT0_POS + pint, prio);
  90         lpc_nvic_set_enable(LPC_ISR_PIN_INT0_POS + pint);
  91         ao_arch_release_interrupts();
  92 #endif
  93 }
  94
  95 void
  96 ao_exti_set_mode(struct samd21_port *port, uint8_t pin, uint8_t mode)
  97 {
  98         (void) port;
  99         (void) pin;
 100         (void) mode;
 101 #if 0
 102         uint8_t         id = pin_id(port,pin);
 103         uint8_t         pint = ao_pint_map[id];
 104
 105         ao_arch_block_interrupts();
 106         ao_pint_mode[pint] = mode;
 107         _ao_exti_set_enable(pint);
 108         ao_arch_release_interrupts();
 109 #endif
 110 }
 111
 112 void
 113 ao_exti_set_callback(struct samd21_port *port, uint8_t pin, void (*callback)(void))
 114 {
 115         (void) port;
 116         (void) pin;
 117         (void) callback;
 118 #if 0
 119         uint8_t         id = pin_id(port,pin);
 120         uint8_t         pint = ao_pint_map[id];
 121
 122         ao_exti_callback[pint] = callback;
 123 #endif
 124 }
 125
 126 void
 127 ao_exti_enable(struct samd21_port *port, uint8_t pin)
 128 {
 129         (void) port;
 130         (void) pin;
 131 #if 0
 132         uint8_t         id = pin_id(port,pin);
 133         uint8_t         pint = ao_pint_map[id];
 134         uint8_t         mask = 1 << pint;
 135
 136         ao_arch_block_interrupts();
 137         ao_pint_enabled |= mask;
 138         _ao_exti_set_enable(pint);
 139         ao_arch_release_interrupts();
 140 #endif
 141 }
 142
 143 void
 144 ao_exti_disable(struct samd21_port *port, uint8_t pin)
 145 {
 146         (void) port;
 147         (void) pin;
 148 #if 0
 149         uint8_t         id = pin_id(port,pin);
 150         uint8_t         pint = ao_pint_map[id];
 151         uint8_t         mask = 1 << pint;
 152
 153         ao_arch_block_interrupts();
 154         ao_pint_enabled &= (uint8_t) ~mask;
 155         _ao_exti_set_enable(pint);
 156         ao_arch_release_interrupts();
 157 #endif
 158 }
 159
 160 void
 161 ao_exti_init(void)
 162 {
 163 }