git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/samd21/ao_exti_samd21.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2022 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_exti.h>
  21
  22 struct ao_samd21_exti {
  23         void                    (*callback)(void);
  24         uint8_t                 pmux;
  25         uint8_t                 pincfg;
  26 };
  27
  28 static struct ao_samd21_exti ao_samd21_exti[SAMD21_NUM_EIC];
  29
  30 static uint8_t
  31 pin_id(struct samd21_port *port, uint8_t pin)
  32 {
  33         /* Why, atmel, why? */
  34         if (port == &samd21_port_a) {
  35                 switch (pin) {
  36                 case 24:
  37                 case 25:
  38                 case 27:
  39                         return pin - 12;
  40                 case 28:
  41                 case 30:
  42                 case 31:
  43                         return pin - 20;
  44                 default:
  45                         break;
  46                 }
  47         }
  48
  49         /* most pins use exti mapped to their pin number directly (mod 16) */
  50         return pin & 0xf;
  51 }
  52
  53
  54 void
  55 samd21_eic_isr(void)
  56 {
  57         uint32_t        intflag = samd21_eic.intflag;
  58         uint8_t         id;
  59
  60         for (id = 0; id < SAMD21_NUM_EIC; id++) {
  61                 uint32_t mask = (1 << id);
  62
  63                 if (intflag & mask) {
  64                         samd21_eic.intflag = mask;
  65                         if (ao_samd21_exti[id].callback)
  66                                 (*ao_samd21_exti[id].callback)();
  67                 }
  68         }
  69 }
  70
  71 static void
  72 _ao_exti_set_sense(uint8_t id, uint8_t mode)
  73 {
  74         uint8_t         sense = mode & (SAMD21_EIC_CONFIG_SENSE_RISE | SAMD21_EIC_CONFIG_SENSE_FALL);
  75         uint8_t         n = SAMD21_EIC_CONFIG_N(id);
  76         uint32_t        config;
  77
  78         config = samd21_eic.config[n];
  79         config &= ~(SAMD21_EIC_CONFIG_SENSE_MASK << SAMD21_EIC_CONFIG_SENSE(id));
  80         config |= (sense << SAMD21_EIC_CONFIG_SENSE(id));
  81         samd21_eic.config[n] = config;
  82 }
  83
  84 void
  85 ao_exti_setup (struct samd21_port *port, uint8_t pin, uint8_t mode, void (*callback)(void))
  86 {
  87         uint8_t                 id = pin_id(port,pin);
  88         struct ao_samd21_exti   *exti = &ao_samd21_exti[id];
  89
  90         if (exti->callback)
  91                 ao_panic(AO_PANIC_EXTI);
  92
  93         if (mode & AO_EXTI_PIN_NOCONFIGURE) {
  94                 ao_enable_port(port);
  95                 samd21_port_dir_set(port, pin, SAMD21_PORT_DIR_IN);
  96                 samd21_port_pincfg_set(port, pin,
  97                                        (1 << SAMD21_PORT_PINCFG_INEN),
  98                                        (1 << SAMD21_PORT_PINCFG_INEN));
  99         } else {
 100                 ao_enable_input(port, pin, mode);
 101         }
 102
 103         ao_arch_block_interrupts();
 104
 105         exti->callback = callback;
 106
 107         /* Set edge triggered */
 108         _ao_exti_set_sense(id, mode);
 109
 110         ao_arch_release_interrupts();
 111 }
 112
 113 void
 114 ao_exti_set_mode(struct samd21_port *port, uint8_t pin, uint8_t mode)
 115 {
 116         uint8_t                 id = pin_id(port,pin);
 117
 118         ao_arch_block_interrupts();
 119         _ao_exti_set_sense(id, mode);
 120         ao_arch_release_interrupts();
 121 }
 122
 123 void
 124 ao_exti_set_callback(struct samd21_port *port, uint8_t pin, void (*callback)(void))
 125 {
 126         uint8_t         id = pin_id(port,pin);
 127
 128         ao_arch_block_interrupts();
 129         ao_samd21_exti[id].callback = callback;
 130         ao_arch_release_interrupts();
 131 }
 132
 133 void
 134 ao_exti_enable(struct samd21_port *port, uint8_t pin)
 135 {
 136         uint8_t         id = pin_id(port,pin);
 137
 138         ao_arch_block_interrupts();
 139         /* configure gpio to interrupt routing */
 140         if ((samd21_eic.intenset & (1 << id)) == 0) {
 141                 ao_samd21_exti[id].pmux = samd21_port_pmux_get(port, pin);
 142                 ao_samd21_exti[id].pincfg = samd21_port_pincfg_get(port, pin);
 143         }
 144         samd21_port_pmux_set(port, pin, SAMD21_PORT_PMUX_FUNC_A);
 145         samd21_eic.intenset = 1 << id;
 146         ao_arch_release_interrupts();
 147 }
 148
 149 void
 150 ao_exti_disable(struct samd21_port *port, uint8_t pin)
 151 {
 152         uint8_t         id = pin_id(port,pin);
 153
 154         ao_arch_block_interrupts();
 155         samd21_eic.intenclr = 1 << id;
 156         /* restore gpio config */
 157         if (ao_samd21_exti[id].pincfg & (1 << SAMD21_PORT_PINCFG_PMUXEN))
 158                 samd21_port_pmux_set(port, pin, ao_samd21_exti[id].pmux);
 159         else
 160                 samd21_port_pmux_clr(port, pin);
 161         ao_arch_release_interrupts();
 162 }
 163
 164 void
 165 ao_exti_init(void)
 166 {
 167         samd21_gclk_clkctrl(0, SAMD21_GCLK_CLKCTRL_ID_EIC);
 168
 169         /* Reset */
 170         samd21_eic.ctrl = (1 << SAMD21_EIC_CTRL_SWRST);
 171
 172         while (samd21_eic.status & (1 << SAMD21_EIC_STATUS_SYNCBUSY))
 173                 ;
 174
 175         /* Wire up interrupts */
 176         samd21_nvic_set_enable(SAMD21_NVIC_ISR_EIC_POS);
 177         samd21_nvic_set_priority(SAMD21_NVIC_ISR_EIC_POS, 3);
 178
 179         /* Enable */
 180         samd21_eic.ctrl = (1 << SAMD21_EIC_CTRL_ENABLE);
 181 }