git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/samd21/ao_dma_samd21.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2019 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_DMA_SAM21_H_
  20 #define _AO_DMA_SAM21_H_
  21
  22 void
  23 ao_dma_init(void);
  24
  25 void
  26 _ao_dma_start_transfer(uint8_t          id,
  27                        const void       *src,
  28                        void             *dst,
  29                        uint16_t         count,
  30                        uint32_t         chctrlb,
  31                        uint16_t         btctrl,
  32                        void             (*callback)(uint8_t id, void *closure),
  33                        void             *closure);
  34
  35 void
  36 _ao_dma_done_transfer(uint8_t id);
  37
  38 void
  39 ao_dma_dump(char *where);
  40
  41 /*
  42  * DMA is only used for SERCOM
  43  */
  44
  45 #define AO_SERCOM_DMA_BASE                      0U
  46 #define AO_SERCOM_INPUT_DMA_ID(id)              ((uint8_t) ((id) * 2U + 0U + AO_SERCOM_DMA_BASE))
  47 #define AO_SERCOM_OUTPUT_DMA_ID(id)             ((uint8_t) ((id) * 2U + 1U + AO_SERCOM_DMA_BASE))
  48
  49 #endif /* _AO_DMA_SAM21_H_ */