git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/samd21/ao_beep_samd21.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2022 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20 #include "ao_beep.h"
  21
  22 #define BEEP_SCALE      (AO_SYSCLK / 750000)
  23
  24 void
  25 ao_beep(uint8_t beep)
  26 {
  27         struct samd21_tcc *tcc = AO_BEEP_TCC;
  28         if (beep) {
  29                 tcc->per = (beep * BEEP_SCALE);
  30                 tcc->ctrla = (1 << SAMD21_TCC_CTRLA_ENABLE);
  31         } else {
  32                 tcc->ctrla = (0 << SAMD21_TCC_CTRLA_ENABLE);
  33         }
  34 }
  35
  36 void
  37 ao_beep_for(uint8_t beep, AO_TICK_TYPE ticks)
  38 {
  39         ao_beep(beep);
  40         ao_delay(ticks);
  41         ao_beep(0);
  42 }
  43
  44 static void
  45 ao_tcc_init(struct samd21_tcc *tcc, uint32_t apbcmask)
  46 {
  47         samd21_pm.apbcmask |= apbcmask;
  48
  49         /* Reset the device */
  50         tcc->ctrla = (1 << SAMD21_TCC_CTRLA_SWRST);
  51
  52         while ((tcc->ctrla & (1 << SAMD21_TCC_CTRLA_SWRST)) != 0 ||
  53                (tcc->syncbusy & (1 << SAMD21_TCC_SYNCBUSY_SWRST)) != 0)
  54                 ;
  55
  56         tcc->per = 94 * BEEP_SCALE;
  57
  58         tcc->wave = ((SAMD21_TCC_WAVE_WAVEGEN_NFRQ << SAMD21_TCC_WAVE_WAVEGEN) |
  59                      (0 << SAMD21_TCC_WAVE_RAMP) |
  60                      (0 << SAMD21_TCC_WAVE_CIPEREN) |
  61                      (0 << SAMD21_TCC_WAVE_CCCEN(0)) |
  62                      (0 << SAMD21_TCC_WAVE_CCCEN(1)) |
  63                      (0 << SAMD21_TCC_WAVE_CCCEN(2)) |
  64                      (0 << SAMD21_TCC_WAVE_CCCEN(3)) |
  65                      (0 << SAMD21_TCC_WAVE_POL(0)) |
  66                      (0 << SAMD21_TCC_WAVE_POL(1)) |
  67                      (0 << SAMD21_TCC_WAVE_POL(1)) |
  68                      (0 << SAMD21_TCC_WAVE_POL(3)) |
  69                      (0 << SAMD21_TCC_WAVE_SWAP(0)) |
  70                      (0 << SAMD21_TCC_WAVE_SWAP(1)) |
  71                      (0 << SAMD21_TCC_WAVE_SWAP(1)) |
  72                      (0 << SAMD21_TCC_WAVE_SWAP(3)));
  73
  74         tcc->dbgctrl = (1 << SAMD21_TCC_DBGCTRL_DBGRUN);
  75 }
  76
  77 void
  78 ao_beep_init(void)
  79 {
  80         struct samd21_port      *port = AO_BEEP_PORT;
  81         uint8_t                 pin = AO_BEEP_PIN;
  82         struct samd21_tcc       *tcc = AO_BEEP_TCC;
  83         uint32_t                apbc_mask = 1UL << AO_BEEP_TCC_APBC_MASK;
  84
  85         if (tcc == &samd21_tcc0 || tcc == &samd21_tcc1) {
  86                 samd21_gclk_clkctrl(0, SAMD21_GCLK_CLKCTRL_ID_TCC0_TCC1);
  87         } else {
  88                 samd21_gclk_clkctrl(0, SAMD21_GCLK_CLKCTRL_ID_TCC2_TC3);
  89         }
  90
  91         ao_tcc_init(tcc, apbc_mask);
  92
  93         ao_enable_output(port, pin, 0);
  94
  95         samd21_port_pmux_set(port, pin, AO_BEEP_FUNC);
  96 }