git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/samd21/ao_arch.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2019 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_ARCH_H_
  20 #define _AO_ARCH_H_
  21
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <samd21.h>
  24
  25 /*
  26  * Samd21 definitions and code fragments for AltOS
  27  */
  28
  29 #define AO_PORT_TYPE    uint32_t
  30
  31 #define AO_LED_TYPE     AO_PORT_TYPE
  32
  33 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
  34 #define ao_arch_naked_define
  35
  36 #define ao_arch_reboot() \
  37         (samd21_scb.aircr = ((SAMD21_SCB_AIRCR_VECTKEY_KEY << SAMD21_SCB_AIRCR_VECTKEY) | \
  38                           (1 << SAMD21_SCB_AIRCR_SYSRESETREQ)))
  39
  40 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
  41 #define ao_arch_interrupt(n)    /* nothing */
  42 #define ao_arch_block_interrupts()      asm("cpsid i")
  43 #define ao_arch_release_interrupts()    asm("cpsie i")
  44
  45 /* ao_romconfig.c */
  46 #define AO_ROMCONFIG_SYMBOL __attribute__((section(".init.1"))) const
  47 #define AO_USBCONFIG_SYMBOL __attribute__((section(".init.2"))) const
  48
  49 /*
  50  * ao_timer.c
  51  *
  52  * For the samd21, we want to use the DFLL48 clock
  53  */
  54
  55 /* GCLK 0 is always the system clock source */
  56
  57 #define AO_GCLK_SYSCLK  0
  58
  59 /* If there's a 32kHz xtal, use that for the 32kHz oscillator */
  60 #ifdef AO_XOSC32K
  61 # ifndef AO_GCLK_XOSC32K
  62 #  define AO_GCLK_XOSC32K       1
  63 # endif
  64 #endif
  65
  66 /* If there's a high-freq xtal, use that */
  67 #ifdef AO_XOSC
  68 # ifndef AO_GCLK_XOSC
  69 #  define AO_GCLK_XOSC  1
  70 # endif
  71
  72 # ifndef AO_XOSC_GCLK_DIV
  73 #  define AO_XOSC_GCLK_DIV 1
  74 # endif
  75
  76 # define AO_FDPLL96M    ((AO_XOSC_FREQ / AO_XOSC_DIV * AO_XOSC_MUL) / AO_XOSC_GCLK_DIV)
  77
  78 /* By default, use the xosc for the system, but allow the dfll48m to
  79  * drive USB if desired.
  80  */
  81
  82 # ifndef AO_GCLK_FDPLL96M
  83 #  define AO_SYSCLK             AO_FDPLL96M
  84 #  define AO_GCLK_FDPLL96M      AO_GCLK_SYSCLK
  85 #  define AO_GCLK_DFLL48M       2
  86 # endif
  87
  88 #endif  /* AO_XOSC */
  89
  90 #if AO_DFLL48M
  91 # ifndef AO_GCLK_DFLL48M
  92 #  define AO_SYSCLK     AO_DFLL48M
  93 #  define AO_GCLK_DFLL48M AO_GCLK_SYSCLK
  94 # endif
  95 #endif
  96
  97 #ifndef AO_GCLK_USB
  98 # if AO_DFLL48M
  99 #  define AO_GCLK_USB AO_GCLK_DFLL48M
 100 # else
 101 #  define AO_GCLK_USB AO_GCLK_SYSCLK
 102 # endif
 103 #endif
 104
 105 /*
 106  * ao_timer.c
 107  *
 108  * For the samd21, we want to use the DFLL48 clock
 109  */
 110
 111 /* GCLK 0 is always the system clock source */
 112
 113 #define AO_GCLK_SYSCLK  0
 114
 115 /* If there's a 32kHz xtal, use that for the 32kHz oscillator */
 116 #ifdef AO_XOSC32K
 117 # ifndef AO_GCLK_XOSC32K
 118 #  define AO_GCLK_XOSC32K       1
 119 # endif
 120 #endif
 121
 122 /* If there's a high-freq xtal, use that */
 123 #ifdef AO_XOSC
 124 # ifndef AO_GCLK_XOSC
 125 #  define AO_GCLK_XOSC  1
 126 # endif
 127
 128 # ifndef AO_XOSC_GCLK_DIV
 129 #  define AO_XOSC_GCLK_DIV 1
 130 # endif
 131
 132 # define AO_FDPLL96M    ((AO_XOSC_FREQ / AO_XOSC_DIV * AO_XOSC_MUL) / AO_XOSC_GCLK_DIV)
 133
 134 /* By default, use the xosc for the system, but allow the dfll48m to
 135  * drive USB if desired.
 136  */
 137
 138 # ifndef AO_GCLK_FDPLL96M
 139 #  define AO_SYSCLK             AO_FDPLL96M
 140 #  define AO_GCLK_FDPLL96M      AO_GCLK_SYSCLK
 141 #  define AO_GCLK_DFLL48M       2
 142 # endif
 143
 144 #endif  /* AO_XOSC */
 145
 146 #if AO_DFLL48M
 147 # ifndef AO_GCLK_DFLL48M
 148 #  define AO_SYSCLK     AO_DFLL48M
 149 #  define AO_GCLK_DFLL48M AO_GCLK_SYSCLK
 150 # endif
 151 #endif
 152
 153 #ifndef AO_GCLK_USB
 154 # if AO_DFLL48M
 155 #  define AO_GCLK_USB AO_GCLK_DFLL48M
 156 # else
 157 #  define AO_GCLK_USB AO_GCLK_SYSCLK
 158 # endif
 159 #endif
 160
 161 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
 162
 163 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
 164 #define AO_PCLK         (AO_HCLK / AO_APB_PRESCALER)
 165 #define AO_SYSTICK      (AO_HCLK)
 166 #define AO_PANIC_DELAY_SCALE  (AO_SYSCLK / 12000000)
 167
 168 #define AO_SAMD21_NVIC_HIGH_PRIORITY    (0 << 6)
 169 #define AO_SAMD21_NVIC_CLOCK_PRIORITY   (1 << 6)
 170 #define AO_SAMD21_NVIC_MED_PRIORITY     (2 << 6)
 171 #define AO_SAMD21_NVIC_LOW_PRIORITY     (3 << 6)
 172
 173 /* ADC maximum reported value */
 174 #define AO_ADC_MAX                      4095
 175
 176 #define AO_SAMD21_NVIC_HIGH_PRIORITY    (0 << 6)
 177 #define AO_SAMD21_NVIC_CLOCK_PRIORITY   (1 << 6)
 178 #define AO_SAMD21_NVIC_MED_PRIORITY     (2 << 6)
 179 #define AO_SAMD21_NVIC_LOW_PRIORITY     (3 << 6)
 180
 181 /* ADC maximum reported value */
 182 #define AO_ADC_MAX                      4095
 183
 184 /* This has to be 65536 so that TCC and TC match; TC isn't configurable */
 185 #define AO_TCC_PERIOD           65536
 186 #define SNEK_PWM_MAX            (AO_TCC_PERIOD-1)
 187
 188 #define AO_TICK_TYPE            uint32_t
 189 #define AO_TICK_SIGNED          int32_t
 190
 191 bool
 192 ao_usb_waiting(void);
 193
 194 #define AO_CMD_LEN              128
 195
 196 #ifndef AO_STACK_SIZE
 197 #define AO_STACK_SIZE           512
 198 #endif
 199
 200 #ifndef HAS_BOOT_LOADER
 201 #define HAS_BOOT_LOADER                 1
 202 #endif
 203
 204 #if HAS_BOOT_LOADER
 205 #define AO_BOOT_APPLICATION_BASE        ((uint32_t *) 0x00001000)
 206 #ifndef AO_BOOT_APPLICATION_BOUND
 207 #define AO_BOOT_APPLICATION_BOUND       ((uint32_t *) (0x00000000 + samd21_flash_size()))
 208 #endif
 209 #define AO_BOOT_LOADER_BASE             ((uint32_t *) 0x00000000)
 210 #endif
 211
 212 #endif /* _AO_ARCH_H_ */