git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/product/ao_flash_task.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include <ao_exti.h>
  20 #include <ao_boot.h>
  21 #include <ao_flash.h>
  22 #include <ao_flash_task.h>
  23
  24 void
  25 ao_panic(uint8_t reason)
  26 {
  27         (void) reason;
  28 }
  29
  30 void
  31 ao_put_string(__code char *s)
  32 {
  33         char    c;
  34         while ((c = *s++)) {
  35                 if (c == '\n')
  36                         ao_usb_putchar('\r');
  37                 ao_usb_putchar(c);
  38         }
  39 }
  40
  41 static void
  42 ao_application(void)
  43 {
  44         ao_boot_reboot(AO_BOOT_APPLICATION_BASE);
  45 }
  46
  47 static uint32_t
  48 ao_get_hex32(void)
  49 {
  50         int8_t  n;
  51         uint32_t v = 0;
  52
  53         for (;;) {
  54                 n = ao_usb_getchar();
  55                 if (n != ' ')
  56                         break;
  57         }
  58         for(;;) {
  59                 if ('0' <= n && n <= '9')
  60                         n = n - '0';
  61                 else if ('a' <= n && n <= 'f')
  62                         n = n - ('a' - 10);
  63                 else if ('A' <= n && n <= 'F')
  64                         n = n - ('A' - 10);
  65                 else
  66                         break;
  67                 v = (v << 4) | n;
  68                 n = ao_usb_getchar();
  69         }
  70         return v;
  71 }
  72
  73 static void
  74 ao_block_erase(void)
  75 {
  76         uint32_t        addr = ao_get_hex32();
  77         void            *p = (void *) addr;
  78
  79         ao_flash_erase_page(p);
  80 }
  81
  82 static int
  83 ao_block_valid_address(uint32_t addr)
  84 {
  85         if ((uint32_t) AO_BOOT_APPLICATION_BASE <= addr && addr <= (uint32_t) AO_BOOT_APPLICATION_BOUND - 256)
  86                 return 1;
  87         return 0;
  88 }
  89
  90 static void
  91 ao_block_write(void)
  92 {
  93         uint32_t        addr = ao_get_hex32();
  94         void            *p = (void *) addr;
  95         uint8_t         data[256];
  96         uint16_t        i;
  97
  98         for (i = 0; i < 256; i++)
  99                 data[i] = ao_usb_getchar();
 100         if (!ao_block_valid_address(addr))
 101                 return;
 102         ao_flash_page(p, (void *) data);
 103 }
 104
 105 static void
 106 ao_block_read(void)
 107 {
 108         uint32_t        addr = ao_get_hex32();
 109         uint8_t         *p = (uint8_t *) addr;
 110         uint16_t        i;
 111         uint8_t         c;
 112
 113         if (!ao_block_valid_address(addr)) {
 114                 for (i = 0; i < 256; i++)
 115                         ao_usb_putchar(0xff);
 116                 return;
 117         }
 118         for (i = 0; i < 256; i++) {
 119                 c = *p++;
 120                 ao_usb_putchar(c);
 121         }
 122 }
 123
 124 static inline void
 125 hexchar(uint8_t c)
 126 {
 127         if (c > 10)
 128                 c += 'a' - ('9' + 1);
 129         ao_usb_putchar(c + '0');
 130 }
 131
 132 static void
 133 ao_put_hex(uint32_t u)
 134 {
 135         int8_t i;
 136         for (i = 28; i >= 0; i -= 4)
 137                 hexchar((u >> i) & 0xf);
 138 }
 139
 140 static void
 141 ao_show_version(void)
 142 {
 143         ao_put_string("altos-loader");
 144         ao_put_string("\nmanufacturer     "); ao_put_string(ao_manufacturer);
 145         ao_put_string("\nproduct          "); ao_put_string(ao_product);
 146         ao_put_string("\nflash-range      ");
 147         ao_put_hex((uint32_t) AO_BOOT_APPLICATION_BASE);
 148         ao_usb_putchar(' ');
 149         ao_put_hex((uint32_t) AO_BOOT_APPLICATION_BOUND);
 150         ao_put_string("\nsoftware-version "); ao_put_string(ao_version);
 151         ao_put_string("\n");
 152 }
 153
 154 void
 155 ao_flash_task(void) {
 156         for (;;) {
 157                 ao_usb_flush();
 158                 switch (ao_usb_getchar()) {
 159                 case 'v': ao_show_version(); break;
 160                 case 'a': ao_application(); break;
 161                 case 'X': ao_block_erase(); break;
 162                 case 'W': ao_block_write(); break;
 163                 case 'R': ao_block_read(); break;
 164                 }
 165         }
 166 }